[实用新型]一种矿山硬岩掘进施工装备

权利要求书

1.一种矿山硬岩掘进施工装备，其特征在于，其包括远程主控系统，及一个或多个移动式打桩机；该移动式打桩机包括终端控制系统及装备机体，该装备机体包括装备主体、掘进大臂、掘进动臂、主臂油缸、动臂油缸、油管、上下滑行连接机构；所述掘进大臂一端连接在装备主体上，所述掘进大臂另一端连接在上下滑行连接机构上，所述主臂油缸一端连接在装备主体上，所述主臂油缸另一端连接在掘进大臂上，所述掘进动臂一端连接在装备主体上，所述掘进动臂另一端连接在上下滑行连接机构上，所述动臂油缸一端连接装备主体上，所述动臂油缸另一端连接在掘进动臂上，冲击锤通过上下滑行连接机构与掘进大臂和掘进动臂连接一起组成整个施工装备；所述冲击锤与上下滑行连接机构可以相对滑动，避免了冲击过程中的反弹力直接传递到施工装备上，对施工装备的机件造成破损。

2.根据权利要求1所述的矿山硬岩掘进施工装备，其特征在于，所述上下滑行连接机构包括上下滑行连接架，以及能够在该上下滑行连接架上下行程移动的上下滑行座。

3.根据权利要求2所述的矿山硬岩掘进施工装备，其特征在于，所述上下滑行连接架整体轮廓呈一“[”型，该上下滑行连接架上下端为用于固定冲击锤之用的固定结构，该上下滑行连接架中段为供上下滑行座行程移动之用的滑轨结构。

4.根据权利要求2所述的矿山硬岩掘进施工装备，其特征在于，所述掘进大臂连接在上下滑行座下部，通过主臂油缸的伸缩来调节大臂前端的前后上下位置调节冲击锤的工作位置；所述掘进动臂连接在上下滑行座上部，通过动臂油缸的伸缩来调节冲击锤的前后倾斜度。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的矿山硬岩掘进施工装备，其特征在于，所述冲击锤为液压锤或筒式柴油打桩锤。

6.根据权利要求5所述的矿山硬岩掘进施工装备，其特征在于，所述冲击锤可采用自身动力源控制作业冲击动作、或采用施工装备的动力源控制作业冲击动作。

7.根据权利要求6所述的矿山硬岩掘进施工装备，其特征在于，所述施工装备还包括用于控制冲击锤的动力源，所述施工装备动力源通过油管与冲击锤连接。