[实用新型]一种内圈裂纹检测装置

权利要求书

1.一种内圈裂纹检测装置，包括四个工位，按照工作顺序分别为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其特征在于，包括：

底座；

导轨，固定于所述底座上；

输送带，设于所述导轨内并在所述导轨内运行；

挡放料机构，固定于所述底座上，用于逐个放行待检测的内圈；

第一推料机构，固定于所述导轨上，用于将待检测的内圈从第一工位沿着垂直于所述输送带运行的方向推行一段距离至第二工位；

待料板，靠近所述输送带且固定于所述底座上，用于放置待检测的内圈；

换位机构，固定于所述底座上，用于将待检测的内圈从第二工位移动至第三工位和/或将已检测的内圈从第三工位移动至第二工位；

裂纹检测机构，固定于所述底座上，用于检测第三工位上待检测的内圈是否存在裂纹；

第二推料机构，固定于所述待料板，用于将已检测的内圈从第二工位沿着所述输送带运行的方向推行一端距离至第四工位；

第三推料机构，固定于所述待料板，用于将已检测的内圈从第四工位沿着垂直于所述输送带运行的方向推行一段距离至所述输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述挡放料机构包括：

第一固定座，固定于所述导轨；

第一气缸，包括第一气缸缸体和第一活塞杆，所述第一气缸缸体与所述第一固定座固定连接；

第一连杆，与所述第一活塞杆的端部固定连接；

第一连接块，一端与所述第一连杆铰接；

第一轴承座，固定于所述导轨；

第一轴承，固定设于所述第一轴承座内；

第一轴，设于所述第一轴承内并与所述第一轴承连接，所述第一轴的一端与所述第一连接块远离所述第一连杆的一端固定连接；

第二连接块，与所述第一轴远离所述第一连接块的一端固定连接；

挡板，设于所述第二连接块下方；

其中，当第一活塞杆处于缩回状态时，所述挡板阻挡待检测的内圈；当活塞杆处于伸出状态时，所述挡板放行待检测的内圈。

3.根据权利要求2所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述第二连接块包括一体成型的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部和第三连接部位于所述第二连接部的两侧，所述第一连接部与所述第三连接部所在直线呈一定的角度，所述第二连接部与所述第一轴固定连接；

所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于所述第一连接部下方且与所述第一连接部固定连接，所述第二挡板位于所述第三连接部下方且与所述第三连接部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述第一推料机构包括：

第二固定座，固定于所述导轨；

第二气缸，包括第二气缸缸体和第二活塞杆，所述第二气缸缸体与所述第二固定座固定连接；

第一推块，与所述第二活塞杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述换位机构包括：

第三固定座，固定于所述底座；

第二轴承座，固定于所述第三固定座内；

第二轴承，设于所述第二轴承座内；

第二轴，设于所述第二轴承内并与所述第二轴承固定连接；

伸摆气缸，其输出端与所述第二轴的一端通过联轴器连接；

第三连接块，与所述第二轴远离所述伸摆气缸的一端固定连接，其连接点位于所述第三连接块的中间；

第一夹爪气缸，包括第一夹爪气缸缸体和第一夹爪，所述第一夹爪气缸缸体固定于所述第三连接块的一端，所述第一夹爪用于夹取待检测的内圈；

第二夹爪气缸，包括第二夹爪气缸缸体和第二夹爪，所述第二夹爪气缸缸体固定于所述第三连接块远离所述第一夹爪气缸的另一端，所述第二夹爪用于夹取已检测的内圈。