[实用新型]物料转移工装有效
| 申请号： | 201821696061.6 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN209394251U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 董丙玺 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智;马佑平 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承载机构 弹性压块 夹持机构 工装 本实用新型 夹爪组件 物料转移 固定夹持 技术效果 预定位置 底端 夹持 配置 压紧 变形 偏离 | ||
1.一种物料转移工装，其特征在于，包括：夹持机构和物料承载机构；
所述夹持机构具有夹爪组件和多个弹性压块，所述夹爪组件被配置为夹持所述物料承载机构；
所述弹性压块分布在所述夹持机构的底端并朝向所述物料承载机构，所述弹性压块被配置为，当所述夹持机构固定夹持所述物料承载机构时，所述弹性压块能压紧在所述物料承载机构以及其上放置的物料上。
2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述夹持机构还包括：安装板，所述夹爪组件设置在所述安装板的两侧，所述弹性压块垂直设置在所述安装板的底面上。
3.根据权利要求2所述的工装，其特征在于，所述弹性压块具有第一浮动压块和第二浮动压块，所述第一浮动压块分布在所述安装板的底面上，当所述夹持机构垂直向下移动，所述第一浮动压块被配置为压在所述物料承载机构的表面上；
所述第二浮动压块被配置为与所述物料紧密贴合。
4.根据权利要求3所述的工装，其特征在于，所述第二浮动压块上设置有调节件，所述调节件被配置为调节所述第二浮动压块与物料紧密贴合的预紧力。
5.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述物料承载机构上设置有至少一个朝向夹持机构表面的定位槽，所述定位槽用于承载物料。
6.根据权利要求2所述的工装，其特征在于，所述夹持机构还包括：驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装板上，所述驱动机构被配置为控制所述夹爪组件。
7.根据权利要求4所述的工装，其特征在于，所述调节件是弹簧和螺母，所述弹簧和所述螺母设置在所述第二浮动压块和所述安装板之间。
8.根据权利要求3所述的工装，其特征在于，所述第一浮动压块的数量是偶数个，所述第二浮动压块的数量与定位槽的数量匹配。
9.根据权利要求3所述的工装，其特征在于，所述第二浮动压块具有仿形压头，所述仿形压头的材料是非金属材料，所述仿形压头的形状与物料外形相同。
10.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述夹持机构的两侧形成夹取槽，所述夹爪组件嵌于所述夹取槽内。
11.根据权利要求1-10任一所述的工装，其特征在于，所述夹爪组件包括：两个或多个夹爪。
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