[实用新型]物料转移工装

说明书

本实用新型涉及物料转移工装。该工装包括：夹持机构和物料承载机构；所述夹持机构具有夹爪组件和多个弹性压块，所述夹爪组件被配置为夹持所述物料承载机构；所述弹性压块分布在所述夹持机构的底端并朝向所述物料承载机构，所述弹性压块被配置为，当所述夹持机构固定夹持所述物料承载机构时，所述弹性压块能压紧在所述物料承载机构以及其上放置的物料上。本实用新型的一个技术效果是能够使物料在转移过程中，始终保持平稳，防止物料在转移过程中出现脱落、变形、偏离预定位置等问题。

技术领域

本实用新型涉及组装生产技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种物料转移工装。

背景技术

在微电声产品的组装生产过程中，对于产品的装配精度要求较高，并且很多物料的结构复杂且侧壁单薄。尤其是物料在流水线运行过程中，物料的夹取、工装之间的碰撞等，都会造成物料出现变形或断裂的等问题。

现有技术中，通常采用多个机械夹爪直接对物料进行拾取并流转。但这种方式存在着诸多缺陷。一方面，物料在拾取过程中，往往会因为受力不均衡等原因出现变形或损坏，这对产品的品质造成了严重的影响。另一方面，物料在流水线运行过程中，存在遇到止挡定位机构或者与其他工装之间发生碰撞的可能性，导致物料从工装中脱离或倾斜。而拾取机构对于物料位置的位置、方向、角度等均有精度的要求，这对后续的涂胶等生产工序造成了影响。另外，这种转移方式需要技术人员不断对物料的位置进行调整，既耗费了时间又增加了成本。

因此，有必要提出一种新型的物料承载机构，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是物料转移工装。

根据本实用新型的一个方面，提供一种物料转移工装，该工装包括：夹持机构和物料承载机构；

所述夹持机构具有夹爪组件和多个弹性压块，所述夹爪组件被配置为夹持所述物料承载机构；

所述弹性压块分布在所述夹持机构的底端并朝向所述物料承载机构，所述弹性压块被配置为，当所述夹持机构固定夹持所述物料承载机构时，所述弹性压块能压紧在所述物料承载机构以及其上放置的物料上。

可选地，所述夹持机构还包括：安装板，所述夹爪组件设置在所述安装板的两侧，所述弹性压块垂直设置在所述安装板的底面上。

可选地，所述弹性压块具有第一浮动压块和第二浮动压块，所述第一浮动压块分布在所述安装板的底面上，当所述夹持机构垂直向下移动，所述第一浮动压块被配置为压在所述物料承载机构的表面上；

所述第二浮动压块被配置为与所述物料紧密贴合。

可选地，所述第二浮动压块上设置有调节件，所述调节件被配置为调节所述第二浮动压块与物料紧密贴合的预紧力。

可选地，所述物料承载机构上设置有至少一个朝向夹持机构表面的定位槽，所述定位槽用于承载物料。

可选地，所述夹持机构还包括：驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装板上，所述驱动机构被配置为控制所述夹爪组件。

可选地，所述调节件是弹簧和螺母，所述弹簧和所述螺母设置在所述第二浮动压块和所述安装板之间。

可选地，所述第一浮动压块的数量是偶数个，所述第二浮动压块的数量与所述定位槽的数量匹配。

可选地，所述第二浮动压块具有仿形压头，所述仿形压头的材料是非金属材料，所述仿形压头的形状与物料外形相同。

可选地，所述夹持机构的两侧形成夹取槽，所述夹爪组件嵌于所述夹取槽内。

可选地，所述夹爪组件包括：两个或多个夹爪。

本实用新型的一个技术效果在于，能够使物料在转移过程中，始终保持平稳，防止物料在转移过程中出现脱落、变形、偏离预定位置等问题。