[实用新型]一种模块化抬取式苹果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种模块化抬取式苹果采摘装置，包括手持杆、调节杆和手柄安装套，所述手持杆为圆柱结构，所述手持杆的圆周表面的底端固定安装有手柄安装套,所述手柄安装套的一侧固定安装有固定手柄，所述固定手柄的右侧面铰接有控制手柄，所述控制手柄的右侧面固定安装有一组钢丝装配环，所述手持杆的内部开设有轴向的圆柱结构的调节管道，所述调节管道内活动设置有一组调节杆，所述调节杆位于调节管道内的一端固定安装有圆柱结构的引导柱，所述手持杆的圆周表面的上部开设有螺孔，且通过螺孔安装有一组定位螺栓。该模块化抬取式苹果采摘装置，具有使用方便、劳动强度低等优点，可以普遍推广使用。

技术领域

本实用新型属于苹果采摘装置技术领域，具体涉及一种模块化抬取式苹果采摘装置。

背景技术

苹果是水果的一种，是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木。苹果的果实富含矿物质和维生素，是人们经常食用的水果之一。

苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。据说“每天一苹果，医生远离我”。

现有的苹果采摘装置大多数采用机械手和采摘爪配合对苹果进行夹取，实现对苹果进行快速采摘，但是此种方式容易对苹果的表面造成较为明显的损伤，会对苹果的售卖产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化抬取式苹果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化抬取式苹果采摘装置，包括手持杆、调节杆和手柄安装套，所述手持杆为圆柱结构，所述手持杆的圆周表面的底端固定安装有手柄安装套,所述手柄安装套的一侧固定安装有固定手柄，所述固定手柄的右侧面铰接有控制手柄，所述控制手柄的右侧面固定安装有一组钢丝装配环，所述手持杆的内部开设有轴向的圆柱结构的调节管道，所述调节管道内活动设置有一组调节杆，所述调节杆位于调节管道内的一端固定安装有圆柱结构的引导柱，所述手持杆的圆周表面的上部开设有螺孔，且通过螺孔安装有一组定位螺栓，所述定位螺栓位于调节管道内的一端将调节杆的圆周表面固定，所述调节杆的顶端穿过手持杆的顶面延伸至调节管道的外部，所述调节杆的顶端固定安装有固定柱，所述固定柱的内部开设有滑动腔，所述滑动腔内设置有滑动柱，所述固定柱的顶端开设有用于供滑动柱上下移动的圆形开口，所述调节杆的内部开设有轴向的圆柱型的通孔，所述滑动柱的底面固定安装有一组钢丝装配环，所述滑动柱的底面的钢丝装配环与控制手柄上的钢丝装配环之间通过一组控制钢丝固定连接，所述固定柱的顶端固定安装有一组漏斗结构的储存套，所述储存套的顶端固定安装有一组中空管状结构的顶柱，所述顶柱的顶面均匀开设有三组安装缺口，每一组所述安装缺口内均固定安装有一组水平的固定轴，每一组所述固定轴的圆周轴身均转动安装有一组转动套，每一组所述转动套的圆周面的两侧分别固定安装有一组推果板和一组拉伸板。

优选的，所述拉伸板和推果板关于转动套的轴线对称，拉伸板和推果板均为长方体结构的金属板。

优选的，每一组所述拉伸板相对其固定连接的转动套的一端固定安装有一组钢丝装配环，所述滑动柱的顶面固定安装有三组钢丝装配环，所述滑动柱的顶面的三组钢丝装配环通过三组连接钢丝分别与三组拉伸板上的钢丝装配环固定连接。

优选的，每一组所述固定轴的圆周轴身均固定安装有两组用于限制转动套水平移动的限位片，所述限位片呈圆柱板状结构。

优选的，所述滑动柱的底端与滑动腔的底面之间设置有一组复位弹簧，所述控制钢丝的底端与控制手柄上的钢丝装配环固定装配，所述控制钢丝的顶端穿过复位弹簧的弹簧孔与滑动柱的底面的钢丝装配环固定装配。