[实用新型]一种模块化抬取式苹果采摘装置

权利要求书

1.一种模块化抬取式苹果采摘装置，包括手持杆(8)、调节杆(9)和手柄安装套(5)，其特征在于：所述手持杆(8)为圆柱结构，所述手持杆(8)的圆周表面的底端固定安装有手柄安装套(5),所述手柄安装套(5)的一侧固定安装有固定手柄(1)，所述固定手柄(1)的右侧面铰接有控制手柄(3)，所述控制手柄(3)的右侧面固定安装有一组钢丝装配环(13)，所述手持杆(8)的内部开设有轴向的圆柱结构的调节管道(4)，所述调节管道(4)内活动设置有一组调节杆(9)，所述调节杆(9)位于调节管道(4)内的一端固定安装有圆柱结构的引导柱(6)，所述手持杆(8)的圆周表面的上部开设有螺孔，且通过螺孔安装有一组定位螺栓(7)，所述定位螺栓(7)位于调节管道(4)内的一端将调节杆(9)的圆周表面固定，所述调节杆(9)的顶端穿过手持杆(8)的顶面延伸至调节管道(4)的外部，所述调节杆(9)的顶端固定安装有固定柱(15)，所述固定柱(15)的内部开设有滑动腔(12)，所述滑动腔(12)内设置有滑动柱(14)，所述固定柱(15)的顶端开设有用于供滑动柱(14)上下移动的圆形开口，所述调节杆(9)的内部开设有轴向的圆柱型的通孔(10)，所述滑动柱(14)的底面固定安装有一组钢丝装配环(13)，所述滑动柱(14)的底面的钢丝装配环(13)与控制手柄(3)上的钢丝装配环(13)之间通过一组控制钢丝(2)固定连接，所述固定柱(15)的顶端固定安装有一组漏斗结构的储存套(16)，所述储存套(16)的顶端固定安装有一组中空管状结构的顶柱(17)，所述顶柱(17)的顶面均匀开设有三组安装缺口(24)，每一组所述安装缺口(24)内均固定安装有一组水平的固定轴(21)，每一组所述固定轴(21)的圆周轴身均转动安装有一组转动套(18)，每一组所述转动套(18)的圆周面的两侧分别固定安装有一组推果板(19)和一组拉伸板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化抬取式苹果采摘装置，其特征在于：所述拉伸板(22)和推果板(19)关于转动套(18)的轴线对称，拉伸板(22)和推果板(19)均为长方体结构的金属板。

3.根据权利要求1所述的一种模块化抬取式苹果采摘装置，其特征在于：每一组所述拉伸板(22)相对其固定连接的转动套(18)的一端固定安装有一组钢丝装配环(13)，所述滑动柱(14)的顶面固定安装有三组钢丝装配环(13)，所述滑动柱(14)的顶面的三组钢丝装配环(13)通过三组连接钢丝(20)分别与三组拉伸板(22)上的钢丝装配环(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模块化抬取式苹果采摘装置，其特征在于：每一组所述固定轴(21)的圆周轴身均固定安装有两组用于限制转动套(18)水平移动的限位片(23)，所述限位片(23)呈圆柱板状结构。

5.根据权利要求1所述的一种模块化抬取式苹果采摘装置，其特征在于：所述滑动柱(14)的底端与滑动腔(12)的底面之间设置有一组复位弹簧(11)，所述控制钢丝(2)的底端与控制手柄(3)上的钢丝装配环(13)固定装配，所述控制钢丝(2)的顶端穿过复位弹簧(11)的弹簧孔与滑动柱(14)的底面的钢丝装配环(13)固定装配。