[实用新型]一种钢管自动化焊接设备

权利要求书

1.一种钢管自动化焊接设备，包括设备主体（1）、第一转动装置（2）、第二转动装置（3）、固定翻转装置（4）、焊接工位底座（5）、焊接工位（6）、焊接头（7）、焊接设备（8）、立架（9）、控制装置（10）和支撑腿（11），其特征在于：所述设备主体（1）上固定设置有第一转动装置（2），所述第一转动装置（2）包括第一驱动电机底座（201）、第一驱动电机（202）、第一电动伸缩杆（203）、第一推板（204）和第一夹头（205），所述第一驱动电机底座（201）顶部固定安装有第一驱动电机（202），所述第一驱动电机（202）的输出轴与第一电动伸缩杆（203）一端固定连接，所述第一电动伸缩杆（203）远离第一驱动电机（202）的一端固定设置有第一推板（204），所述第一推板（204）的一侧固定设置有第一夹头（205），所述设备主体（1）上远离第一转动装置（2）的一侧固定设置有第二转动装置（3），所述第二转动装置（3）包括第二驱动电机底座（301）、第二驱动电机（302）、第二电动伸缩杆（303）、第二推板（304）和第二夹头（305），所述第二驱动电机底座（301）顶部固定安装有第二驱动电机（302），所述第二驱动电机（302）的输出轴与第二电动伸缩杆（303）一端固定连接，所述第二电动伸缩杆（303）远离第二驱动电机（302）的一端固定设置有第二推板（304），所述第二推板（304）的一侧固定设置有第二夹头（305），所述第一转动装置（2）和第二转动装置（3）之间固定设置有焊接工位底座（5），所述焊接工位底座（5）上固定设置有焊接工位（6），所述焊接工位底座（5）两侧固定设置有固定翻转装置（4），所述固定翻转装置（4）包括支撑柱（401）、转轴（402）、托架（403）、滑轨（404）、第一固定块（405）、第二固定块（406）、液压缸（407）和液压杆（408），所述支撑柱（401）通过焊接方式与设备主体（1）固定连接，所述支撑柱（401）顶部设置有转轴（402），所述转轴（402）与托架（403）的一端固定连接，所述托架（403）上固定设置有滑轨（404），所述滑轨（404）上设置有第一固定块（405）和第二固定块（406），所述托架（403）远离转轴的一端通过液压杆（408）与液压缸（407）固定连接，所述液压缸（407）固定连接在设备主体（1）上，所述设备主体（1）的一侧固定设置有立架（9），所述立架（9）上固定设置有焊接设备（8），所述焊接设备（8）上设置有焊接头（7），所述焊接头（7）位于焊接工位（6）的正上方，所述立架（9）顶部固定安装有控制装置（10），所述设备主体（1）的底部固定设置有若干个支撑腿（11）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动化焊接设备，其特征在于：所述第一驱动电机（202）和第二驱动电机（302）所用型号均为130ST系列伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种钢管自动化焊接设备，其特征在于：所述第一固定块（405）和第二固定块（406）上均设置有弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种钢管自动化焊接设备，其特征在于：所述托架（403）内部设置有固定块驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种钢管自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接设备（8）可在立架（9）上升降。

6.根据权利要求1所述的一种钢管自动化焊接设备，其特征在于：所述控制装置（10）上设置有显示屏和操作按钮。