[实用新型]自动供料装置及供料机

说明书

本实用新型提供了一种自动供料装置及供料机，包括：气缸及滑动轴，所述气缸及所述滑动轴平行设置；滑动台，所述滑动台开设有通孔，所述滑动轴穿过所述通孔与所述滑动台滑动连接，所述气缸的自由端连接所述滑动台，所述气缸带动所述滑动台在所述滑动轴上滑动；料架，所述料架设置于所述滑动台上，且所述料架上开设有用于容置工件的容置槽，所述容置槽的平行于所述滑动台的截面与工件的横截面形状相同，所述工件的横截面垂直于工件的最长边；所述容置槽与工件配合或间隙配合。本实用新型实现了工件的垂直放置及自动传送供料，便于机器人的后续抓取操作，极大地促进了电控箱的自动化生产，有利于企业降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种自动供料装置及供料机。

背景技术

在电控箱的安装中，电器元件需要卡在导轨条上，从而避免使用螺钉固定电器元件，因此，导轨条对电控箱的电器元件起到重要的固定作用。在现有技术中，导轨条的上料方式为夹弹式上料，导轨条以平躺的方式传送而非竖直传送，在电控箱的产业化生产中，导轨条的抓取、安装均由机器人完成，平躺式传送不利于机器人抓取导轨条，有碍于导轨条的安装精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动供料装置，旨在解决现有技术中导轨条的夹弹式上料应用于机器人自动化生产中不利于机器人抓手抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动供料装置，包括：气缸及滑动轴，所述气缸及所述滑动轴平行设置；滑动台，所述滑动台开设有通孔，所述滑动轴穿过所述通孔与所述滑动台滑动连接，所述气缸的自由端连接所述滑动台，所述气缸带动所述滑动台在所述滑动轴上滑动；料架，所述料架设置于所述滑动台上，且所述料架上开设有用于容置工件的容置槽，所述容置槽的平行于所述滑动台的截面与工件的横截面形状相同，所述工件的横截面垂直于工件的最长边；所述容置槽与工件配合或间隙配合。

优选的，所述料架上开设有多个所述容置槽，所述容置槽间隔设置于所述料架上。

优选的，所述容置槽的底部设置有吸附件。

优选的，所述自动供料装置还包括导向块，所述导向块为环状结构并固定于所述通孔内，所述滑动轴穿过所述导向块。

优选的，所述导向块的内环装设有直线轴承，所述直线轴承与所述滑动轴形成滑动摩擦。

优选的，所述气缸的自由端设置有定位块，所述定位块与所述滑动台背离所述料架的一面固定连接。

优选的，所述自动供料装置还包括凸台，所述凸台位于所述料架及所述滑动台之间，且所述料架及所述滑动台均与所述凸台固定连接。

优选的，所述凸台的长度大于所述料架的长度。

本实用新型还提出一种供料机，包括如上所述任一项的自动供料装置，其特征在于，所述供料机还包括机架，所述机架的两端具有固定部，所述自动供料装置固定于所述固定部上，且所述自动供料装置与所述机架的主体存在间距。

优选的，所述供料机包括多组所述自动供料装置，所述多组自动供料装置平行设置于所述机架上。

本实用新型技术方案通过在滑动台上设置开设有容置槽的料架，其中容置槽的截面与工件的横截面形状相同，工件竖直插入容置槽后由气缸带动滑动台在滑动轴上滑动，实现工件的垂直放置及自动传送供料，便于机器人的后续抓取操作，极大地促进了电控箱的自动化生产，有利于企业降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。