[实用新型]自动供料装置及供料机有效
申请号: | 201821695474.2 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN209127521U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 赵志勇;李保华;张琳 | 申请(专利权)人: | 深圳启航机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/06 | 分类号: | B65G47/06 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑动台 滑动轴 容置槽 气缸 自动供料装置 本实用新型 供料机 滑动 料架 通孔 抓取 横截面形状 自动化生产 垂直放置 滑动连接 间隙配合 平行设置 气缸带动 自动传送 电控箱 自由端 最长边 供料 容置 机器人 平行 架设 垂直 穿过 配合 | ||
1.一种自动供料装置,其特征在于,包括:
气缸及滑动轴,所述气缸及所述滑动轴平行设置;
滑动台,所述滑动台开设有通孔,所述滑动轴穿过所述通孔与所述滑动台滑动连接,所述气缸的自由端连接所述滑动台,所述气缸带动所述滑动台在所述滑动轴上滑动;
料架,所述料架设置于所述滑动台上,且所述料架上开设有用于容置工件的容置槽,所述容置槽的平行于所述滑动台的截面与工件的横截面形状相同,所述工件的横截面垂直于工件的最长边;
所述容置槽与工件配合。
2.根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于,所述料架上开设有多个所述容置槽,所述容置槽间隔设置于所述料架上。
3.根据权利要求1或2所述的自动供料装置,其特征在于,所述容置槽的底部设置有吸附件。
4.根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于,所述自动供料装置还包括导向块,所述导向块为环状结构并固定于所述通孔内,所述滑动轴穿过所述导向块。
5.根据权利要求4所述的自动供料装置,其特征在于,所述导向块的内环装设有直线轴承,所述直线轴承与所述滑动轴形成滑动摩擦。
6.根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于,所述气缸的自由端设置有定位块,所述定位块与所述滑动台背离所述料架的一面固定连接。
7.根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于,所述自动供料装置还包括凸台,所述凸台位于所述料架及所述滑动台之间,且所述料架及所述滑动台均与所述凸台固定连接。
8.根据权利要求7所述的自动供料装置,其特征在于,所述凸台的长度大于所述料架的长度。
9.一种供料机,包括如权利要求1-8任一项所述的自动供料装置,其特征在于,所述供料机还包括机架,所述机架的两端具有固定部,所述自动供料装置固定于所述固定部上,且所述自动供料装置与所述机架的主体存在间距。
10.根据权利要求9所述的供料机,其特征在于,所述供料机包括多组所述自动供料装置,所述多组自动供料装置平行设置于所述机架上。
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