[实用新型]自动供料装置及供料机有效

专利信息
申请号: 201821695474.2 申请日: 2018-10-18
公开(公告)号: CN209127521U 公开(公告)日: 2019-07-19
发明(设计)人: 赵志勇;李保华;张琳 申请(专利权)人: 深圳启航机器人技术有限公司
主分类号: B65G47/06 分类号: B65G47/06
代理公司: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 代理人: 赵爱蓉
地址: 518000 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 滑动台 滑动轴 容置槽 气缸 自动供料装置 本实用新型 供料机 滑动 料架 通孔 抓取 横截面形状 自动化生产 垂直放置 滑动连接 间隙配合 平行设置 气缸带动 自动传送 电控箱 自由端 最长边 供料 容置 机器人 平行 架设 垂直 穿过 配合
【权利要求书】:

1.一种自动供料装置,其特征在于,包括:

气缸及滑动轴,所述气缸及所述滑动轴平行设置;

滑动台,所述滑动台开设有通孔,所述滑动轴穿过所述通孔与所述滑动台滑动连接,所述气缸的自由端连接所述滑动台,所述气缸带动所述滑动台在所述滑动轴上滑动;

料架,所述料架设置于所述滑动台上,且所述料架上开设有用于容置工件的容置槽,所述容置槽的平行于所述滑动台的截面与工件的横截面形状相同,所述工件的横截面垂直于工件的最长边;

所述容置槽与工件配合。

2.根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于,所述料架上开设有多个所述容置槽,所述容置槽间隔设置于所述料架上。

3.根据权利要求1或2所述的自动供料装置,其特征在于,所述容置槽的底部设置有吸附件。

4.根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于,所述自动供料装置还包括导向块,所述导向块为环状结构并固定于所述通孔内,所述滑动轴穿过所述导向块。

5.根据权利要求4所述的自动供料装置,其特征在于,所述导向块的内环装设有直线轴承,所述直线轴承与所述滑动轴形成滑动摩擦。

6.根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于,所述气缸的自由端设置有定位块,所述定位块与所述滑动台背离所述料架的一面固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于,所述自动供料装置还包括凸台,所述凸台位于所述料架及所述滑动台之间,且所述料架及所述滑动台均与所述凸台固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动供料装置,其特征在于,所述凸台的长度大于所述料架的长度。

9.一种供料机,包括如权利要求1-8任一项所述的自动供料装置,其特征在于,所述供料机还包括机架,所述机架的两端具有固定部,所述自动供料装置固定于所述固定部上,且所述自动供料装置与所述机架的主体存在间距。

10.根据权利要求9所述的供料机,其特征在于,所述供料机包括多组所述自动供料装置,所述多组自动供料装置平行设置于所述机架上。

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