[实用新型]一种新型精确定量无人机肥料撒播系统

说明书

本实用新型提供的一种新型精确定量无人机肥料撒播系统，包括：无人机、自动控制系统、固定单元、流量控制单元以及撒播单元，无人机与固定单元可拆卸连接，固定单元与流量控制单元活动连接，流量控制单元与撒播单元固定连接，自动控制系统位于固定单元内部；本实用新型解决了现有技术存在的结构复杂、肥料填装困难、肥箱内部结拱、控制难度大、实用性低、撒播区域小、精确度低以及兼容性低的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种新型精确定量无人机肥料撒播系统。

背景技术

随着我国农业现代化的步伐加快以及土地集约化程度增加，使得水稻能够集约化、规模化种植。因为水稻穗肥，施肥环节用工量大、劳动强度高；加之四川丘陵等地水稻田间工作条件差，大型地面机械难以进入；又因为农村劳动力转移、农村人口老龄化严重，造成劳动力短缺，用工成本大幅上涨，所以不少经营主体为了减少成本，在水稻种植前一次性施入全生育期水稻所需肥料，这就导致了水稻肥料利用率低下，产量难以保证。因此，发展水稻机械化施肥势在必行。

近年来，无人机技术飞速发展，无人机平台也更加智能与稳定。现阶段农业方面无人机主要应用于植保方面；在水稻施肥方面的技术不够成熟，没有成熟可靠的技术方案给予应对，因此无人机施肥有非常大的发展空间。

综上所述，现有技术存在以下问题：

(1)现有系统结构复杂、组装困难，实用性低；

(2)现有系统需要根据人工判定飞行高度，并且无法进行撒播速率和流量的调整，导致撒播的精确度低；

(3)现有系统与无人机的兼容性低，无法适用各种无人机类型；

(4)现有系统无法解决，肥料快速填装与结拱问题。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种模块化、实用性高、安全性高、兼容性好的新型精确定量无人机肥料撒播系统，实现了快速换装肥料、自动变速控制肥料撒播、精准控制肥料用量以及有效防止肥料结拱，解决了现有技术存在的结构复杂、肥料填装困难、肥箱内部结拱、控制难度大、实用性低、撒播区域小、精确度低以及兼容性低的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型精确定量无人机肥料撒播系统，包括：

无人机、自动控制系统、固定单元、流量控制单元以及撒播单元，无人机与固定单元可拆卸连接，固定单元与流量控制单元活动连接，流量控制单元与撒播单元固定连接，自动控制系统位于固定单元内部。

本方案的有益效果为：

(1)本方案采用模块化设计，更加有利于组装、调试以及维修，结构简单、工作可靠，提高了系统的实用性，快速换装肥料；

(2)本方案的撒播单元使无人机在田块内部即可实现全田的施肥，撒播区域大，不需要使无人机飞行至田块边缘或外部，极大减少无人机因田块边缘与外部的障碍物接触导致的损失；

(3)本方案的自动控制系统，能够精准测定无人机的飞行速度与高度，流量控制单元能够根据实时的飞行姿态改变肥料的撒播速率和流量，稳定幅宽，精准控制肥料用量，从而精准的施肥，自动变速控制肥料撒播，极大的提高了全田的撒播均匀度；

(4)本方案采用的自动控制系统，能够独立运行，也能够与飞行控制系统结合，同时固定单元便于与不同类型的无人机配合使用，使本方案适应性与兼容性更加广泛，能够极大提高无人机的使用率。

进一步地，自动控制系统包括系统控制模块，以及分别与系统控制模块通信连接的GPS测速模块、惯性测量单元和电子调速器，系统控制模块、GPS测速模块、惯性测量单元和电子调速器均位于固定单元内部，系统控制模块与无人机的飞行控制系统通信连接。