[实用新型]一种新型精确定量无人机肥料撒播系统

权利要求书

1.一种新型精确定量无人机肥料撒播系统，其特征在于，包括：

无人机、自动控制系统、固定单元、流量控制单元以及撒播单元，所述无人机与固定单元可拆卸连接，所述固定单元与流量控制单元活动连接，所述流量控制单元与撒播单元固定连接，所述自动控制系统位于固定单元内部。

2.根据权利要求1所述的新型精确定量无人机肥料撒播系统，其特征在于，所述自动控制系统包括系统控制模块，以及分别与系统控制模块通信连接的GPS测速模块、惯性测量单元和电子调速器，所述系统控制模块、GPS测速模块、惯性测量单元和电子调速器均位于固定单元内部，所述系统控制模块与无人机的飞行控制系统通信连接。

3.根据权利要求2所述的新型精确定量无人机肥料撒播系统，其特征在于，所述流量控制单元包括底端设置有圆形下料口的肥料箱(9)、通过下料口与肥料箱(9)底端固定连接的流量控制仓(31)、与流量控制仓(31)底端固定连接的固定筒(32)、搅拌模块以及位于流量控制仓(31)内部的流量控制模块；所述肥料箱(9)的顶端与固定单元活动连接；所述搅拌模块位于肥料箱(9)、流量控制仓(31)以及固定筒(32)的内部；所述流量控制仓(31)和固定筒(32)通过第一开口固定连接，所述固定筒(32)和撒播单元通过第二开口固定连接。

4.根据权利要求3所述的新型精确定量无人机肥料撒播系统，其特征在于，所述流量控制仓(31)的棱边设置有框架(33)。

5.根据权利要求3所述的新型精确定量无人机肥料撒播系统，其特征在于，所述搅拌模块包括位于肥料箱(9)内部的结拱搅拌总成(8)、位于流量控制仓(31)和固定筒(32)内部的传动轴(5)以及与传动轴(5)固定连接的电机(21)，所述传动轴(5)的外部设置有传动轴保护套(51)，且其顶端与结拱搅拌总成(8)底端固定连接，其底端通过轴联器与电机(21)的转动轴固定连接；所述电子调速器与电机(21)的控制端通信连接。

6.根据权利要求5所述的新型精确定量无人机肥料撒播系统，其特征在于，所述结拱搅拌总成(8)包括可拆卸连接的搅拌棒和搅拌棒安装座(81)，所述搅拌棒安装座(81)的底端与传动轴(5)的顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的新型精确定量无人机肥料撒播系统，其特征在于，所述流量控制模块包括开关扇叶总控制架(6)、伞形流量控制开关(4)、舵机(71)以及舵机固定架(72)，所述伞形流量控制开关(4)位于第一开口处，包括均匀分布的开关扇叶(41)，所述舵机(71)固定于舵机固定架(72)上，且舵机(71)的摇臂通过第一拉杆与开关扇叶总控制架(6)固定连接，所述舵机固定架(72)和开关扇叶总控制架(6)均位于传动轴保护套(51)的延伸杆顶部，所述开关扇叶总控制架(6)为套筒结构，与传动轴保护套(51)活动连接，且其外侧通过第二拉杆与伞形流量控制开关(4)的开关扇叶(41)连接。

8.根据权利要求7所述的新型精确定量无人机肥料撒播系统，其特征在于，所述固定单元包括电池总承力盒(11)以及抽拉式滑轨固定架(10)，所述电池总承力盒(11)的顶端与无人机可拆卸连接，且其底端通过抽拉式滑轨固定架(10)与流量控制单元的顶端活动连接。

9.根据权利要求8所述的新型精确定量无人机肥料撒播系统，其特征在于，所述撒播单元包括下料筒(2)以及位于下料筒(2)底部的抽风式撒播盘(1)，所述下料筒(2)通过第二开口与固定筒(32)固定连接，所述电机(21)位于下料筒(2)内部。