[实用新型]一种自动化插磁钢机

说明书

本实用新型自动化插磁钢机，包括机台、安装在机台上的供备料机构、上料机构、机械手、隔磁板收集盒、插磁钢机构、供料组件传感器和备料组件传感器，所述隔磁板收集盒位于上料机构的下方，所述供料组件传感器和备料组件传感器位于供备料机构的侧面，所述供备料机构包括供料组件和备料组件，所述供料组件和备料组件并排设置，所述插磁钢机构包括分度盘、安装在所述分度盘上的载具、分别安装在分度盘两对侧的压合工装和整形板，所述机械手设有夹爪。本实用新型结构合理，自动化程度高，能够完成磁钢的快速上料、装配、整形等工序，同时具有自动换料功能，具有快速准确、效率高、良率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及新能源永磁电机装配领域，特别是涉及一种自动化插磁钢机。

背景技术

新能源汽车的电机在生产时，转子磁钢装配工艺尤为重要，传统行业的有磁磁钢装配多为手工、机器辅助分离磁钢叠装后，再人员辅助装配进入磁槽内，装配过程中人为因素会造成装配效率低下，及产品质量不稳定的问题。从而造成后续返工作业困难、成本高的风险，且极容易造成材料报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速准确、效率高、良率高的自动化插磁钢机。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种自动化插磁钢机，包括机台、安装在机台上的供备料机构、上料机构、机械手、隔磁板收集盒、插磁钢机构、供料组件传感器和备料组件传感器，所述隔磁板收集盒位于上料机构的下方，所述供料组件传感器和备料组件传感器位于供备料机构的侧面，所述供备料机构包括供料组件和备料组件，所述供料组件和备料组件并排设置，所述插磁钢机构包括分度盘、安装在所述分度盘上的载具、分别安装在分度盘两对侧的压合工装和整形板，所述机械手设有夹爪。

进一步的，所述供料组件包括供料升降机构安装板、安装在供料升降机构安装板上的供料升降电机和供料升降丝杠，所述供料升降电机与供料升降丝杠连接，所述供料升降丝杠连接有供料托板，所述供料托板上设有料盘。

进一步的，所述备料组件包括备料升降机构安装板、安装在备料升降机构安装板上的备料升降电机和备料升降丝杠，所述备料升降电机与备料升降丝杠连接，所述备料升降丝杠连接有备料托板，所述备料托板上设有料盘。

进一步的，所述料盘上设有料盘吊耳。

进一步的，所述压合工装连接有压合驱动气缸，所述压合工装上设有与磁钢形状相同的定位槽。

进一步的，所述整形板连接有整形驱动气缸。

进一步的，所述上料机构包括推料横移模组、安装推料横移模组上的推料纵移模组、安装在推料横移模组上的推料连接板、安装在推料连接板上的推料板。

进一步的，所述上料机构还包括进料横移模组、安装在进料横移模组上的进料连接板、与进料连接板连接的进料板、安装在进料板顶部的进料导向板，所述进料连接板的上方设有落料板，所述落料板的上方设有两个平行的挡料板，所述落料板上设有上层落料口，所述上层落料口位于两个挡料板之间，所述进料连接板上设有下层落料口，所述下层落料口位于上层落料口的正下方，所述落料板的底部设有落料阻挡气缸，所述落料阻挡气缸连接有落料挡块，所述落料挡块位于上层落料口与下层落料口之间，所述进料连接板的底部设有上料气缸，所述上料气缸的顶部连接有顶杆，所述进料导向板上设有贯通的上料口，所述顶杆位于上料口的下方。

与现有技术相比，本实用新型自动化插磁钢机的有益效果是：结构合理，自动化程度高，能够完成磁钢的快速上料、装配、整形等工序，同时具有自动换料功能，具有快速准确、效率高、良率高的优点。

附图说明

图1是自动化插磁钢机的结构示意图。

图2是供备料机构的结构示意图。

图3是料盘的结构示意图。