[实用新型]一种自动化插磁钢机

权利要求书

1.一种自动化插磁钢机，其特征在于：包括机台、安装在机台上的供备料机构、上料机构、机械手、隔磁板收集盒、插磁钢机构、供料组件传感器和备料组件传感器，所述隔磁板收集盒位于上料机构的下方，所述供料组件传感器和备料组件传感器位于供备料机构的侧面，所述供备料机构包括供料组件和备料组件，所述供料组件和备料组件并排设置，所述插磁钢机构包括分度盘、安装在所述分度盘上的载具、分别安装在分度盘两对侧的压合工装和整形板，所述机械手设有夹爪。

2.根据权利要求1所述的自动化插磁钢机，其特征在于：所述供料组件包括供料升降机构安装板、安装在供料升降机构安装板上的供料升降电机和供料升降丝杠，所述供料升降电机与供料升降丝杠连接，所述供料升降丝杠连接有供料托板，所述供料托板上设有料盘。

3.根据权利要求1所述的自动化插磁钢机，其特征在于：所述备料组件包括备料升降机构安装板、安装在备料升降机构安装板上的备料升降电机和备料升降丝杠，所述备料升降电机与备料升降丝杠连接，所述备料升降丝杠连接有备料托板，所述备料托板上设有料盘。

4.根据权利要求2或3所述的自动化插磁钢机，其特征在于：所述料盘上设有料盘吊耳。

5.根据权利要求1所述的自动化插磁钢机，其特征在于：所述压合工装连接有压合驱动气缸，所述压合工装上设有与磁钢形状相同的定位槽。

6.根据权利要求1所述的自动化插磁钢机，其特征在于：所述整形板连接有整形驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的自动化插磁钢机，其特征在于：所述上料机构包括推料横移模组、安装推料横移模组上的推料纵移模组、安装在推料横移模组上的推料连接板、安装在推料连接板上的推料板。

8.根据权利要求7所述的自动化插磁钢机，其特征在于：所述上料机构还包括进料横移模组、安装在进料横移模组上的进料连接板、与进料连接板连接的进料板、安装在进料板顶部的进料导向板，所述进料连接板的上方设有落料板，所述落料板的上方设有两个平行的挡料板，所述落料板上设有上层落料口，所述上层落料口位于两个挡料板之间，所述进料连接板上设有下层落料口，所述下层落料口位于上层落料口的正下方，所述落料板的底部设有落料阻挡气缸，所述落料阻挡气缸连接有落料挡块，所述落料挡块位于上层落料口与下层落料口之间，所述进料连接板的底部设有上料气缸，所述上料气缸的顶部连接有顶杆，所述进料导向板上设有贯通的上料口，所述顶杆位于上料口的下方。