[实用新型]机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人，所述机器人包括：移动模块、存储模块、取放模块以及控制模块，所述移动模块适于在行驶面上行进，所述存储模块直接或间接设在所述移动模块上，且具有多个用于存储电池的存储区域，所述取放模块直接或间接设在所述移动模块上，且用于将所述存储区域上的电池送出，所述控制模块用于接收信号指令，且与所述移动模块、所述存储模块和所述取放模块电连接。根据本实用新型的机器人，可以为待充电机器人提供电池。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，尤其是涉及一种机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同。服务机器人通常可以分为：专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。服务机器人的应用范围很广，例如可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。然而，相关技术中的服务机器人，在需要充电时，通常都要回到充电桩进行充电，但在某些场合、例如野外或公共场所，没有充电桩，致使服务机器人无法充电，从而限制了服务机器人在这些场合下的推广应用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种机器人，所述机器人可以为待充电机器人提供电池。

根据本实用新型实施例的机器人，包括：移动模块，所述移动模块适于在行驶面上行进；存储模块，所述存储模块直接或间接设在所述移动模块上，且具有多个用于存储电池的存储区域；取放模块，所述取放模块直接或间接设在所述移动模块上，且用于将所述存储区域上的电池送出；以及控制模块，所述控制模块用于接收信号指令，且与所述移动模块、所述存储模块和所述取放模块电连接。

根据本实用新型的机器人，可以为待充电机器人提供电池。

在一些实施例中，所述取放模块还用于将电池拾取到所述存储区域上。

在一些实施例中，所述取放模块包括：电动推杆，所述电动推杆沿水平方向可伸缩；真空吸盘，所述真空吸盘设在所述电动推杆的轴向一端；真空发生器，所述真空发生器设在所述电动推杆的轴向另一端且用于使所述真空吸盘产生负压以吸附电池。

在一些实施例中，所述存储模块包括：传送带机构，所述传送带机构包括主动轮、从动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传送带，所述从动轮设在所述主动轮的正上方；存放件，所述存放件为多个且沿所述传送带的周向均匀分布在所述传送带上，每个所述存放件分别限定出一个所述存储区域；以及驱动器，所述驱动器与所述主动轮相连，以驱动所述传送带机构运转。

在一些实施例中，所述驱动器包括电机和传动带，所述电机通过所述传动带驱动所述主动轮转动。

在一些实施例中，所述移动模块包括：外壳，所述外壳上具有至少一个取放口，所述存储模块和所述取放模块均设在所述外壳内，且所述取放模块适于通过所述取放口取送电池；和轮子，所述轮子设在所述外壳的底部，且用于支撑所述外壳在行驶面上行进。

在一些实施例中，所述取放口沿水平方向贯通所述外壳的侧壁。

在一些实施例中，所述轮子为万向轮。

在一些实施例中，所述机器人还包括用于拍摄外界物体的图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制模块电连接。

在一些实施例中，所述机器人还包括用于检测所述机器人与外界物体之间距离的距离检测装置，所述距离检测装置与所述控制模块电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的机器人的工作状态图；

图2是图1中所示的机器人的隐藏移动模块的示意图。