[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

移动模块，所述移动模块适于在行驶面上行进；

存储模块，所述存储模块直接或间接设在所述移动模块上，且具有多个用于存储电池的存储区域；

取放模块，所述取放模块直接或间接设在所述移动模块上，且用于将所述存储区域上的电池送出；以及

控制模块，所述控制模块用于接收信号指令，且与所述移动模块、所述存储模块和所述取放模块电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述取放模块还用于将电池拾取到所述存储区域上。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述取放模块包括：

电动推杆，所述电动推杆沿水平方向可伸缩；

真空吸盘，所述真空吸盘设在所述电动推杆的轴向一端；

真空发生器，所述真空发生器设在所述电动推杆的轴向另一端且用于使所述真空吸盘产生负压以吸附电池。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述存储模块包括：

传送带机构，所述传送带机构包括主动轮、从动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传送带，所述从动轮设在所述主动轮的正上方；

存放件，所述存放件为多个且沿所述传送带的周向均匀分布在所述传送带上，每个所述存放件分别限定出一个所述存储区域；以及

驱动器，所述驱动器与所述主动轮相连，以驱动所述传送带机构运转。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述驱动器包括电机和传动带，所述电机通过所述传动带驱动所述主动轮转动。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动模块包括：

外壳，所述外壳上具有至少一个取放口，所述存储模块和所述取放模块均设在所述外壳内，且所述取放模块适于通过所述取放口取送电池；和

轮子，所述轮子设在所述外壳的底部，且用于支撑所述外壳在行驶面上行进。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述取放口沿水平方向贯通所述外壳的侧壁。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述轮子为万向轮。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括用于拍摄外界物体的图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制模块电连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括用于检测所述机器人与外界物体之间距离的距离检测装置，所述距离检测装置与所述控制模块电连接。