[实用新型]一种用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构

说明书

本实用新型提供一种用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，包括机架、双主轴夹持装置、用于双主轴夹持装置直线移动的直线行走装置和用于托持储液罐本体的托持装置；直线行走装置设置在机架上；双主轴夹持装置为在同一水平轴线上相对设置的两个主轴座，每个主轴座设置有用于固定端盖的可旋转套具；托持装置设置在两个主轴座中部；两个主轴座通过直线行走装置相向行走移动，实现将两侧套具中的端盖沿同一水平轴线移动至托持装置的储液罐本体两端，进行储液罐本体和端盖的定位并转动。本实用新型可对储液罐本体和上下端盖进行固定定位并转动，从而提高储液罐的焊接精度和装配的效率，进而提高储液罐的焊接质量和储液罐成型的结构强度。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构。

背景技术

现有的储液罐一般包括储液罐本体和上下端盖，上下端盖分别固定连接在储液罐本体的两端。目前，储液罐大多采用储液罐本体和上下端盖分体加工后再采用焊接的方式获得成品。

在储液罐生产过程中，对储液罐本体和上下端盖的焊接加工工序的要求非常高的，该焊接工序的质量直接会影响储液罐的性能和使用效果。而现有储液罐焊接加工过程中主要问题是：储液罐本体和与其两端焊接的上下端盖之间容易出现无法对齐的现象，而在加工过程中还会存在容易移位、错位的问题，导致大大降低储液罐的焊接质量和储液罐成型的结构强度，从而大大降低储液罐的耐压、密封和储液等性能，影响其后续的应用。

因此，现需提供一种用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，应用于储液罐的焊接加工工序中，对储液罐进行焊接定位，以提高储液罐的焊接精度和焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种实用性强的用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，夹持旋转机构可对储液罐本体和上下端盖进行固定定位并转动，从而提高储液罐的焊接精度和装配的效率，进而提高储液罐的焊接质量和储液罐成型的结构强度，有利于在机械加工中普及及推广。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，用于对储液罐本体和两个端盖进行定位；其特征在于：包括机架、用于将两个端盖定位于储液罐本体两端的双主轴夹持装置、用于双主轴夹持装置直线移动的直线行走装置和用于托持储液罐本体的托持装置；所述直线行走装置设置在机架上；所述双主轴夹持装置为在同一水平轴线上相对设置的两个主轴座，每个主轴座设置有用于固定端盖的可旋转套具；所述托持装置设置在两个主轴座中部；两个主轴座通过直线行走装置相向行走移动，实现将两侧套具中的端盖沿同一水平轴线移动至托持装置的储液罐本体两端，进行储液罐本体和端盖的定位并转动。

在上述方案中，本实用新型套具固定的两个端盖通过两个主轴座在同一水平轴线上进行行走移动，并移动至托持装置上的储液罐本体的两端，则可实现两个端盖分别与储液罐本体两侧同轴定位。同时，通过可旋转的套具，可实现储液罐本体和两个端盖一起转动与焊枪配合进行焊接。这样不仅使得储液罐本体和两个端盖保持在同一水平轴线上实现三者对齐，而且这种以两侧套具将端盖定位于储液罐本体两端的夹持方式，可保证焊接过程中不出现移位或错位的现象，从而提高储液罐的焊接精度和装配的效率，进而提高储液罐的焊接质量和储液罐成型的结构强度，有利于在机械加工中普及及推广。

所述直线行走装置包括直线传动齿条、直线轨道和直线导杆；两条直线传动齿条设置在机架上，并位于托持装置两侧的中部；两条直线轨道分别沿机架长度方向设置；两条直线导杆架设在机架上，并位于直线轨道的上方。本实用新型设置直线传动齿条、直线轨道和直线导杆三个直线部件来对双主轴夹持装置进行三重约束，实现每次双主轴夹持装置移动的一致性，以及储液罐本体和两个端盖在同一水平面上，从而提高定位和焊接的精度以及焊接的质量。

每个所述主轴座还包括与套具连接的转动部件、用于驱动套具旋转的旋转电机和机箱；所述旋转电机设置在机箱内，转动部件一端与旋转电机连接，另一端穿出机箱与套具连接。