[实用新型]一种用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构

权利要求书

1.一种用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，用于对储液罐本体和两个端盖进行定位；其特征在于：包括机架、用于将两个端盖定位于储液罐本体两端的双主轴夹持装置、用于双主轴夹持装置直线移动的直线行走装置和用于托持储液罐本体的托持装置；所述直线行走装置设置在机架上；所述双主轴夹持装置为在同一水平轴线上相对设置的两个主轴座，每个主轴座设置有用于固定端盖的可旋转套具；所述托持装置设置在两个主轴座中部；两个主轴座通过直线行走装置相向行走移动，实现将两侧套具中的端盖沿同一水平轴线移动至托持装置的储液罐本体两端，进行储液罐本体和端盖的定位并转动。

2.根据权利要求1所述的用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，其特征在于：所述直线行走装置包括直线传动齿条、直线轨道和直线导杆；两条直线传动齿条设置在机架上，并位于托持装置两侧的中部；两条直线轨道分别沿机架长度方向设置；两条直线导杆架设在机架上，并位于直线轨道的上方。

3.根据权利要求2所述的用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，其特征在于：每个所述主轴座还包括与套具连接的转动部件、用于驱动套具旋转的旋转电机和机箱；所述旋转电机设置在机箱内，转动部件一端与旋转电机连接，另一端穿出机箱与套具连接。

4.根据权利要求3所述的用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，其特征在于：所述套具与端盖相匹配。

5.根据权利要求3所述的用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，其特征在于：所述机箱内部还设置有齿轮和用于驱动齿轮转动的行走伺服电机；所述齿轮伸出机箱底部，并与直线传动齿条啮合连接；所述机箱底部设置有直线滑块；所述行走伺服电机与齿轮连接，实现驱动齿轮转动，通过与直线传动齿条的啮合传动带动机箱沿直线轨道直线行走移动。

6.根据权利要求3所述的用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，其特征在于：两条所述直线导杆的两端分别穿设于两个机箱上，作为机箱行走移动的直线导向件。

7.根据权利要求3所述的用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，其特征在于：两个主轴座的机箱上还设置有限位防撞部件；两个限位防撞部件分别设置在两个机箱相对的一侧面上；当机箱相向行走移动至托持装置时，两个限位防撞部件与托持装置相触。

8.根据权利要求1所述的用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，其特征在于：所述托持装置包括设置在机架上的架体、固定板和活动定位部件；所述固定板和活动定位部件均设置在架体上，并相对设置；所述固定板和活动定位部件之间的空间作为储液罐本体的托持位置。

9.根据权利要求8所述的用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，其特征在于：所述活动定位部件包括推板和推动气缸；所述推板与固定板相对设置；所述推动气缸与推板连接，实现驱动推板运动将储液罐本体推动并定位于固定板上。

10.根据权利要求9所述的用于储液罐自动焊接的夹持旋转机构，其特征在于：所述托持装置还包括用于辅助储液罐本体滚动的若干个滚轮；所述滚轮分别设置在固定板的两侧和推板的两侧。