[实用新型]一种同步拉距装置有效

专利信息
申请号: 201821688407.8 申请日: 2018-10-17
公开(公告)号: CN209021548U 公开(公告)日: 2019-06-25
发明(设计)人: 赵平;刘波;文志鹏;蔚孝华;胡建;毛劲;钟坤铖 申请(专利权)人: 四川省宜宾普什智能科技有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 代理人: 曾凯
地址: 644000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 工装 滑槽 本实用新型 滑动连接 抓取 机械手 工装组件 导向板 成功率 工艺流水线 流水线设备 升降机构 线性导轨 装配工序 装配效率 准确率 气缸 流水线
【权利要求书】:

1.一种同步拉距装置,其特征在于:包括线性导轨、工装组件、气缸、升降机构及导向板;所述的工装组件包括固定设置于线性导轨上的第一工装,还包括均滑动设置于线性导轨上的第二工装、第三工装及第四工装;所述的导向板上分别设置有第一滑槽、第二滑槽及第三滑槽;所述的第二工装通过第一连杆与第一滑槽滑动连接;所述的第三工装通过第二连杆与第二滑槽滑动连接;所述的第四工装通过第三连杆与第三滑槽滑动连接;所述的气缸的上端及升降机构的上端均分别与线性导轨的底板连接;所述的气缸通过联动板分别与导向板的底部及升降机构联动连接。

2.根据权利要求1所述的同步拉距装置,其特征在于:所述的第二工装、第三工装及第四工装均分别通过对应的线性滑块与线性导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的同步拉距装置,其特征在于:所述的第一连杆垂直于线性滑轨的滑动方向设置;所述的第一连杆的上端与第二工装固定连接,其下端连接有滑动嵌设与第一滑槽内的滑动轴承。

4.根据权利要求1所述的同步拉距装置,其特征在于:所述的第二连杆垂直于线性滑轨的滑动方向设置;所述的第二连杆的上端与第三工装固定连接,其下端连接有滑动嵌设与第二滑槽内的滑动轴承。

5.根据权利要求1所述的同步拉距装置,其特征在于:所述的第三连杆垂直于线性滑轨的滑动方向设置;所述的第三连杆的上端与第四工装固定连接,其下端连接有滑动嵌设与第三滑槽内的滑动轴承。

6.根据权利要求3-5任一所述的同步拉距装置,其特征在于:所述的第一滑槽的中心线与第四工装的滑动方向之间的夹角α、第二滑槽的中心线与第三工装的滑动方向之间的夹角β及第三滑槽的中心线与第二工装的滑动方向之间的夹角γ满足以下公式:其中s为现有生产线的输送速度。

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