[实用新型]一种同步拉距装置

说明书

本实用新型属于流水线设备技术领域，公开了一种同步拉距装置。本实用新型包括线性导轨、工装组件、气缸、升降机构及导向板；工装组件包括第一工装、第二工装、第三工装及第四工装；导向板上分别设置有第一滑槽、第二滑槽及第三滑槽；第二工装通过第一连杆与第一滑槽滑动连接；第三工装通过第二连杆与第二滑槽滑动连接；第四工装通过第三连杆与第三滑槽滑动连接。本实用新型提高了机械手的抓取成功率，使得装配工序准确率达到99.99％以上，机械手的抓取成功率达到99.99％以上，大幅度提高了整体流水线的装配效率，适于在各种工艺流水线推广使用。

技术领域

本实用新型属于流水线设备技术领域，具体涉及一种同步拉距装置。

背景技术

在各类流水线工艺中，相邻的装配工序在切换时，一般采用2轴机械手直接抓取由皮带输送机输送的产品进行下道装配工序，这种办法虽然可以解决装配工序切换的问题，但是存在以下问题：

1)每次仅能抓1个产品，即使加快抓取速度，也需要减慢后续的装配工序避免抓取失败时造成更大的损失，进而减慢了整个流水线的工作效率；

2)皮带输送机位置精度不高，现有技术通过2轴机械手抓取产品再进入下一装配工序，由于精度问题导致装配工序成功率只有90％，由此导致需要耗费人力去监管流水线运行，效率低下，同时，2轴机械手抓取产品成功率也只有99％，进一步降低了流水线的装配效率。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种能够提高装配准确率、提高机械手的抓取成功率、使得装配效率明显提高的同步拉距装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种同步拉距装置，包括线性导轨、工装组件、气缸、升降机构及导向板；所述的工装组件包括固定设置于线性导轨上的第一工装，还包括均滑动设置于线性导轨上的第二工装、第三工装及第四工装；所述的导向板上分别设置有第一滑槽、第二滑槽及第三滑槽；所述的第二工装通过第一连杆与第一滑槽滑动连接；所述的第三工装通过第二连杆与第二滑槽滑动连接；所述的第四工装通过第三连杆与第三滑槽滑动连接；所述的气缸的上端及升降机构的上端均分别与线性导轨的底板连接；所述的气缸通过联动板分别与导向板的底部及升降机构联动连接。

作为优选，所述的第二工装、第三工装及第四工装均分别通过对应的线性滑块与线性导轨滑动连接。

作为优选，所述的第一连杆垂直于线性滑轨的滑动方向设置；所述的第一连杆的上端与第二工装固定连接，其下端连接有滑动嵌设与第一滑槽内的滑动轴承。

作为优选，所述的第二连杆垂直于线性滑轨的滑动方向设置；所述的第二连杆的上端与第三工装固定连接，其下端连接有滑动嵌设与第二滑槽内的滑动轴承。

作为优选，所述的第三连杆垂直于线性滑轨的滑动方向设置；所述的第三连杆的上端与第四工装固定连接，其下端连接有滑动嵌设与第三滑槽内的滑动轴承。

作为优选，所述的第一滑槽的中心线与第四工装的滑动方向之间的夹角α、第二滑槽的中心线与第三工装的滑动方向之间的夹角β及第三滑槽的中心线与第二工装的滑动方向之间的夹角γ满足以下公式：其中s为现有生产线的输送速度。

本实用新型的有益效果为：

1)通过线性导轨、工装组件、气缸、升降机构、导向板及3个连杆的配合使用，使得产品上升到指定位置后，相邻产品中心之间距离都是预设值，由此避免了由于位置偏差导致的机械手抓取失败，大大提高了机械手的抓取成功率，进而使得装配工序准确率达到99.99％以上，同时使得机械手的抓取成功率达到99.99％以上；

2)通过工装组件中4个工装的配合使用，使得一次操作即可完成4个产品的位置精度调整，大幅度提高了整体流水线的装配效率，适于在各种工艺流水线推广使用。

附图说明