[实用新型]一种动车组装配系统

说明书

本实用新型公开一种动车组装配系统，包括有运输小车、带有机械爪的机械臂、支撑底座，支撑底座设有升降支撑脚，运输小车上设有运输支撑台，支撑底座的底部设有导向槽，运输小车的上表面设有定位装置，机械爪包括有安装架、悬臂、真空吸盘，悬臂的一端连接安装架，悬臂的另一端设有防脱装置。与现有技术相比，本实用新型可以平稳地将开闭罩抓起，而且有效地避免开闭罩在移动中掉落，避免事故的发生，让机械爪的抓取更加可靠；其次，运输小车在机械爪抓取配合组装的时候也可以进行运输工件，可以大大地减少运输时间和组装的时间，从而提高工件的运输效率和组装的效率，让设备更加自动化，减少工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于动车组装设备领域，特别地，涉及一种装配系统。

背景技术

高速动车组在组装的时候，需要将开闭罩安装到动车组上，以让动车组的外形形成一个流线型。开闭罩的体积、重量较大，而且具有异型曲面，一般通用的机械臂爪不能将其抓起，若强行抓起，可能在运输过程中掉落，易发生事故。于是在开闭罩的装配安装的时候都是利用多个工人配合搬抬，然后多个工人配合进行组装的。但是，利用人力搬抬开闭罩，不仅工人的劳动强度大，搬运效率不高，组装效率低下，而且多次搬运之后工人疲惫，易发生事故。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型一种实施例提供一种提高运输效率和开闭罩组装效率，自动化程度更高的动车组装配系统。

本实用新型一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种动车组装配系统，包括有运输小车、带有机械爪的机械臂、支撑所述机械臂的支撑底座，所述支撑底座设有多个升降支撑脚，所述运输小车上设有用于支撑运输所述支撑底座的运输支撑台，所述支撑底座的底部设有用于避让所述运输小车的导向槽，所述运输小车的上表面设有用于与所述支撑底座定位的定位装置，所述机械爪包括有安装架、设置在所述安装架上且朝外延伸的悬臂、设置在所述悬臂上用于吸附开闭罩的真空吸盘，所述悬臂的一端连接所述安装架，所述悬臂的另一端设有防脱装置。

作为上述方案的改进，所述防脱装置包括有铰接在所述悬臂上的防脱钩、驱动所述防脱钩钩住开闭罩的第一直线驱动装置。

作为上述方案的进一步改进，所述防脱钩包括有T型铰接件、设置在所述T型铰接件上的卡钩件，所述T型铰接件的竖向的一端铰接在所述悬臂上，所述T型铰接件的横向的两端分别连接所述第一直线驱动装置和所述卡钩件。

进一步，所述定位装置包括有设置在所述运输支撑台的上表面的多个定位销，所述导向槽对应所述定位销的位置设有定位孔。

进一步，所述定位销为锥形销，所述定位孔为与所述锥形销的形状相匹配的锥形孔。

进一步，所述支撑底座对应所述导向槽的上方的位置设有可伸出所述支撑底座的伸缩抽板。

进一步，所述伸缩抽板在第二直线驱动装置的驱动下伸缩。

进一步，所述伸缩抽板的上表面设有用于定位开闭罩的多个定位块。

进一步，所述运输小车伸入所述导向槽的一端设有摄像头。

进一步，所述悬臂有五根，且分布的位置与开闭罩的形状相匹配。

本实用新型一种实施例的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过在安装架设置多根悬臂，利用悬臂上的真空吸盘对开闭罩进行吸附，可以平稳地将开闭罩抓起，而且防脱装置可以有效地避免开闭罩在移动中掉落，因此可以避免事故的发生，让机械爪的抓取更加可靠；其次，运输小车可以与支撑底座分离，让运输小车在机械爪抓取配合组装的时候也可以进行运输工件，可以大大地减少运输时间和组装的时间，从而提高工件的运输效率和组装的效率，让设备更加自动化，减少工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。