[实用新型]一种动车组装配系统

权利要求书

1.一种动车组装配系统，其特征在于：包括有运输小车(1)、带有机械爪(2)的机械臂(3)、支撑所述机械臂(3)的支撑底座(4)，所述支撑底座(4)设有多个升降支撑脚(41)，所述运输小车(1)上设有用于支撑运输所述支撑底座(4)的运输支撑台(11)，所述支撑底座(4)的底部设有用于避让所述运输小车(1)的导向槽(42)，所述运输小车(1)的上表面设有用于与所述支撑底座(4)定位的定位装置，所述机械爪(2)包括有安装架(21)、设置在所述安装架(21)上且朝外延伸的悬臂(22)、设置在所述悬臂(22)上用于吸附开闭罩(5)的真空吸盘(23)，所述悬臂(22)的一端连接所述安装架(21)，所述悬臂(22)的另一端设有防脱装置(24)。

2.根据权利要求1所述的一种动车组装配系统，其特征在于：所述防脱装置(24)包括有铰接在所述悬臂(22)上的防脱钩(241)、驱动所述防脱钩(241)钩住开闭罩(5)的第一直线驱动装置(242)。

3.根据权利要求2所述的一种动车组装配系统，其特征在于：所述防脱钩(241)包括有T型铰接件(243)、设置在所述T型铰接件(243)上的卡钩件(244)，所述T型铰接件(243)的竖向的一端铰接在所述悬臂(22)上，所述T型铰接件(243)的横向的两端分别连接所述第一直线驱动装置(242)和所述卡钩件(244)。

4.根据权利要求1所述的一种动车组装配系统，其特征在于：所述定位装置包括有设置在所述运输支撑台(11)的上表面的多个定位销(111)，所述导向槽(42)对应所述定位销(111)的位置设有定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种动车组装配系统，其特征在于：所述定位销(111)为锥形销，所述定位孔为与所述锥形销的形状相匹配的锥形孔。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种动车组装配系统，其特征在于：所述支撑底座(4)对应所述导向槽(42)的上方的位置设有可伸出所述支撑底座(4)的伸缩抽板(43)。

7.根据权利要求6所述的一种动车组装配系统，其特征在于：所述伸缩抽板(43)在第二直线驱动装置的驱动下伸缩。

8.根据权利要求6所述的一种动车组装配系统，其特征在于：所述伸缩抽板(43)的上表面设有用于定位开闭罩(5)的多个定位块(44)。

9.根据权利要求1-5任一所述的一种动车组装配系统，其特征在于：所述运输小车(1)伸入所述导向槽(42)的一端设有摄像头(12)。

10.根据权利要求1-5任一所述的一种动车组装配系统，其特征在于：所述悬臂(22)有五根，且分布的位置与开闭罩(5)的形状相匹配。