[实用新型]一种电子产品包装盒成型机

说明书

本申请提供了一种电子产品包装盒成型机，成型机包括箱体、吸料机械手、成型模具、第一动力装置，箱体包括第一水平台，第一水平台连接箱体两侧；机械手设置于第一水平台箱体内，吸料吸料机械手包括吸料装置；成型模具可拆卸设置于与第一水平台，用于成型电子产品包装盒；第一动力装置连接吸料机械手，并带动吸料机械手运动。本申请的成型机在第一水平台上可拆卸设置成型模具，通过替换模具实现一台成型机可成型不同电子产品的包装盒，避免更换产品造成成型机的搁置。

技术领域

本申请属于自动化设备领域，具体的涉及一种电子产品包装盒成型机。

背景技术

3C电子产品，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(ConsumerElectronic)。目前，在3C电子产品包装盒的生产领域中，一种3C电子产品包装盒的成型机只能成型一种3C电子产品包装盒，当此种3C电子产品包装盒停止生产时，对应的成型设备便会被闲置浪费。此种现象在小批量的3C电子产品包装盒的生产过程中尤为严重。成型设备的闲置不仅造成生产成本的提高，还会占用厂房场地的，造成场地资源的浪费。

实用新型内容

本申请提供了一种电子产品包装盒成型机，可成型不同电子产品的包装盒，避免更换产品造成成型机的搁置。

为解决上述问题，本申请采用技术方案是：一种电子产品包装盒成型机，成型机包括：箱体，箱体包括第一水平台，第一水平台连接箱体两侧；吸料机械手，机械手设置于第一水平台；成型模具，成型模具与第一水平台可拆卸连接，成型模具用于成型电子产品包装盒；第一动力装置，第一动力装置连接吸料机械手，并带动吸料机械手运动。

其中，吸料机械手包括第二水平台和与第二水平台相连的吸料装置；第一动力装置包括第一驱动装置和第一驱动机构；第二水平台通过第一驱动机构与第一水平台连接，第一驱动装置通过驱动机构驱动第二水平台运动以带动吸料装置运动；第一水平台与成型模具连接处贯穿设置通孔，吸料装置包括至少3个真空吸盘，真空吸盘通过穿过通孔的连接杆与第二水平台连接。

其中，箱体包括设于箱体一端内部的第一导轨、第二动力装置，第一水平台与第一导轨活动链接，第二动力装置包括第二驱动装置和第二驱动机构，第二驱动装置通过第二驱动机构与第一水平台连接，驱动第一水平台在第一导轨上运动。

其中，第一驱动机构包括皮带、丝杆以及与丝杆相配合的旋转螺母；旋转螺母设于第一水平台朝向第二水平台的一侧，丝杆一端与第二水平台连接，丝杆的另一端与旋转螺母连接；丝杆通过皮带与第一驱动装置连接，第一驱动装置通过皮带驱动丝杆旋转，实现驱动吸料机械手运动。

其中，箱体还包括物料仓，物料仓设于箱体对应第一导轨的一端，待成型的电子产品包装盒位于物料仓中，吸料装置与物料相配合使吸料装置吸附位于物料仓中的待成型的电子产品包装盒。

其中，箱体还包括支撑架，支撑架位于物料仓的一侧，支撑架支撑第二导轨，主机械手活动设置于第二导轨，主机械手与成型模具相配合，使主机机械手抓取位于成型模具中的电子产品包装盒。

其中，主机械手包括第三动力装置和吸取装置，第三动力装置包括第三驱动装置和第三驱动机构，第三驱动装置通过第三驱动机构与主机械手连接，驱动主机械手在第二轨道上运动。

其中，主机械手远离吸取装置的一侧设置拍照检测设备。

其中，箱体远离物料仓的一端设置传送机构。

其中，第一、二、三驱动装置为伺服电机或气缸。