[实用新型]一种电子产品包装盒成型机

权利要求书

1.一种电子产品包装盒成型机，其特征在于，所述成型机包括：

箱体，所述箱体包括第一水平台，所述第一水平台连接所述箱体两侧；

吸料机械手，所述吸料机械手设置于所述第一水平台；

成型模具，所述成型模具与所述第一水平台可拆卸连接，所述成型模具用于成型所述电子产品包装盒；

第一动力装置，所述第一动力装置连接所述吸料机械手，并带动所述吸料机械手运动。

2.根据权利要求1所述的成型机，其特征在于，所述吸料机械手包括第二水平台和与所述第二水平台相连的吸料装置；

所述第一动力装置包括第一驱动装置和第一驱动机构；

所述第二水平台通过所述第一驱动机构与所述第一水平台连接，所述第一驱动装置通过所述驱动机构驱动所述第二水平台运动以带动所述吸料装置运动；

所述第一水平台与所述成型模具连接处贯穿设置通孔，所述吸料装置包括至少3个真空吸盘，所述真空吸盘通过穿过所述通孔的连接杆与所述第二水平台连接。

3.根据权利要求2所述的成型机，其特征在于，所述第一驱动机构包括皮带、丝杆以及与所述丝杆相配合的旋转螺母；

所述旋转螺母设于所述第一水平台朝向所述第二水平台的一侧，所述丝杆一端与所述第二水平台连接，所述丝杆的另一端与所述旋转螺母连接；

所述丝杆通过所述皮带与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置通过所述皮带驱动所述丝杆旋转，实现驱动所述吸料机械手运动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的成型机，其特征在于，所述箱体包括设于所述箱体一端内部的第一导轨、第二动力装置，所述第一水平台与所述第一导轨活动链接，所述第二动力装置包括第二驱动装置和第二驱动机构，所述第二驱动装置通过所述第二驱动机构与所述第一水平台连接，驱动所述第一水平台在所述第一导轨上运动。

5.根据权利要求4所述的成型机，其特征在于，所述箱体还包括物料仓，所述物料仓设于所述箱体对应所述第一导轨的一端，待成型的所述电子产品包装盒位于所述物料仓中，所述吸料装置与所述物料相配合使所述吸料装置吸附位于所述物料仓中的待成型的所述电子产品包装盒。

6.根据权利要求5所述的成型机，其特征在于，所述箱体还包括支撑架，所述支撑架位于所述物料仓的一侧，所述支撑架支撑第二导轨，主机械手活动设置于所述第二导轨，所述主机械手与所述成型模具相配合，使所述主机机械手抓取位于所述成型模具中的所述电子产品包装盒。

7.根据权利要求6所述的成型机，其特征在于，所述主机械手包括第三动力装置和吸取装置，所述第三动力装置包括第三驱动装置和第三驱动机构，所述第三驱动装置通过第三驱动机构与所述主机械手连接，驱动所述主机械手在所述第二导轨上运动。

8.根据权利要求7所述的成型机，其特征在于，所述主机械手远离所述吸取装置的一侧设置拍照检测设备。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的成型机，其特征在于，所述箱体远离所述物料仓的一端设置传送机构，所述传送机构包括第四驱动装置、第四导轨，传送台，所述传送台与所述第四导轨活动连接，所述第四驱动装置驱动传送台在第四导轨上运动。

10.根据权利要求9所述的成型机，其特征在于，所述第一、二、三、四驱动装置为伺服电机或气缸。