[实用新型]一种智能机器人感官用传感皮肤

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人感官用传感皮肤，包括依次贴合的第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层，所述第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层的贴合面上均设置有导电铜线与印刷电路，相邻的硅橡胶仿皮肤护层之间的印刷电路上排布焊接有若干块敏感探测元件。本实用新型是为适应人工智能和机器人工业发展的需要而设计，较目前的电缆通信相比集成度高、具备探测功能，而且占用空间小。另外该结构具有极好的抗扭转、抗弯曲、抗撕裂、抗拉伸性能，适用于航空航天、汽车、高铁以及工业电子系统等领域中，具有很好的发展前景，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人通讯技术领域，具体为一种智能机器人感官用传感皮肤。

背景技术

目前我国对科学技术越来越重视，今后二十年是我国成为世界技术强国的关键时期。人工智能是我国实现技术强国的重要的突破领域。现有的通信线缆局限于点对点的信号传递，不能满足人工智能信号传输的需求。

目前在高频信号传输电缆中常见的有超五类网络线、六类网络线和光缆等。另外低频信号控制电缆型号也很多，大多采用铜导体作为信道，采用聚烯烃绝缘材料和金属屏蔽结构(如图1所示)。上述的这些通信电缆都需要检测装备将信息转换成电脉冲信号，再通过电缆的传输将信号传送到另外一端的接收装备。由于信号处理需要配套装备，不能实现类似于人类皮肤和神经的信号的敏感传输。另外现有的这些通信电缆体积较大，占据了大量空间，不适合在人工智能装备中大量安装使用。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种智能机器人感官用传感皮肤。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人感官用传感皮肤，包括依次贴合的第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层，所述第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层的贴合面上均设置有导电铜线与印刷电路，相邻的硅橡胶仿皮肤护层之间的印刷电路上排布焊接有若干块敏感探测元件。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述导电铜线有若干根直径小于0.1mm的铜丝绞合而成，绞合后的所述导电铜线直径为0.25～0.35mm。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述敏感探测元件包括核心元件以及覆于该核心元件上下表面的镀银电极层，该核心元件的其他表面上封装有聚酰亚胺绝缘层，所述核心元件为PTC热敏电阻元件或压电陶瓷元件。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述敏感探测元件的厚度为0.4mm～0.5mm，直径为1mm～1.5mm。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述镀银电极层的厚度为30μm～50μm。

作为本实用新型一种优选的技术方案，各所述敏感探测元件之间的形成的缝隙通过聚酰亚胺绝缘漆进行填充。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是为适应人工智能和机器人工业发展的需要而设计，较目前的电缆通信相比集成度高、具备探测功能，而且占用空间小；另外该结构具有极好的抗扭转、抗弯曲、抗撕裂、抗拉伸性能，适用于航空航天、汽车、高铁以及工业电子系统等领域中，具有很好的发展前景，便于推广。

附图说明

图1为现有技术中用于通信的电缆结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种智能机器人感官用传感皮肤正视剖面图；

图3为本实用新型提供的一种智能机器人感官用传感皮肤俯视剖面图；

图4为本实用新型提供的一种智能机器人感官用传感皮肤中敏感探测元件结构示意图；