[实用新型]一种智能机器人感官用传感皮肤有效
| 申请号： | 201821682536.6 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN208805290U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 徐梁;周晓荣;范震东;汤冬生;薛培东;倪茂春 | 申请（专利权）人： | 上海熊猫线缆股份有限公司;上海熊猫电线有限公司;上海熊猫特种线材有限公司;上海裕安特种电线有限公司 |
| 主分类号： | G01K7/22 | 分类号： | G01K7/22;G01L1/16;G01D11/00 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 202156 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 硅橡胶 皮肤 护层 本实用新型 智能机器人 印刷电路 传感 贴合 感官 抗拉伸性能 导电铜线 电缆通信 工业电子 工业发展 航空航天 人工智能 探测功能 探测元件 占用空间 集成度 抗扭转 抗撕裂 抗弯曲 高铁 排布 机器人 焊接 敏感 汽车 | ||
1.一种智能机器人感官用传感皮肤，其特征在于：包括依次贴合的第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层，所述第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层的贴合面上均设置有导电铜线与印刷电路，相邻的硅橡胶仿皮肤护层之间的印刷电路上排布焊接有若干块敏感探测元件。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人感官用传感皮肤，其特征在于：所述导电铜线有若干根直径小于0.1mm的铜丝绞合而成，绞合后的所述导电铜线直径为0.25～0.35mm。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人感官用传感皮肤，其特征在于：所述敏感探测元件包括核心元件以及覆于该核心元件上下表面的镀银电极层，该核心元件的其他表面上封装有聚酰亚胺绝缘层，所述核心元件为PTC热敏电阻元件或压电陶瓷元件。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人感官用传感皮肤，其特征在于：所述敏感探测元件的厚度为0.4mm～0.5mm，直径为1mm～1.5mm。
5.根据权利要求3所述的一种智能机器人感官用传感皮肤，其特征在于：所述镀银电极层的厚度为30μm～50μm。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人感官用传感皮肤，其特征在于：各所述敏感探测元件之间的形成的缝隙通过聚酰亚胺绝缘漆进行填充。
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