[实用新型]一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置

权利要求书

1.一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，它由传送线（1）、推进器（2）、定位器（3）和扭动器（4）构成；其特征在于：传送线（1）两侧对称状设置有推进器（2）和定位器（3），推进器（2）和定位器（3）之间的上方设置有扭动器（4）；所述的推进器（2）由机架（5）、推进丝杆（6）、丝杆电机（7）、装配电机（8）、驱动丝杆（9）、定位杆（10）和支撑块（16）构成；机架（5）上通过导轨（12）滑动装有推送滑座（13）；推送滑座（13）下方的机架上通过丝杆电机（7）装有推进丝杆（6）；推进丝杆（6）与推送滑座（13）螺纹连接；推送滑座（13）上通过导轨（12）滑动装有装配滑块（14）；装配滑块（14）上对称状固装有定位杆（10）；定位杆（10）一侧的推送滑座（13）上通过顶升气缸（15）装有支撑块（16）；推送滑座（13）上通过装配电机（8）装有驱动丝杆（9）；驱动丝杆（9）与装配滑块（14）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，其特征在于：所述的定位杆（10）的端头呈阶梯型。

3.根据权利要求2所述的一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，其特征在于：所述的定位器（3）由安装架（18）、无杆电动缸（19）、顶杆（20）、定位座（21）和推送气缸（22）构成；安装架（18）上通过导轨（12）滑动安装有无杆电动缸（19）；无杆电动缸（19）上通过定位座（21）滑动装有顶杆（20）；顶杆（20）的一端通过连接板（23）与安装在定位座（21）上的推送气缸（22）连接；顶杆（20）另一端延伸至定位座（21）的外端；延伸至定位座（21）的外端的顶杆（20）上对称状固装有限位销（24）。

4.根据权利要求3所述的一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，其特征在于：所述的顶杆（20）一端的端头呈圆锥型。

5.根据权利要求4所述的一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，其特征在于：所述的扭动器（4）由装配架（25）、横移滑座（26）、纵向滑座（27）、驱动气缸（28）、纵向丝杆（29）和扭动头（30）构成；装配架（25）上通过横向滑轨（31）滑动安装有横移滑座（26）；横移滑座（26）一侧安装有驱动气缸（28）；驱动气缸（28）的活塞杆与横移滑座（26）连接；横移滑座（26）上通过竖向滑轨（32）滑动安装有纵向滑座（27）；横移滑座（26）上通过纵向电机（33）装有纵向丝杆（29）；纵向丝杆（29）与纵向滑座（27）螺纹连接；纵向滑座（27）上通过扭转电机（34）装有花键轴（35）；花键轴（35）的下端活动安装有扭动头（30）；扭动头（30）上方的花键轴（35）上套装有缓冲弹簧（36）。

6.根据权利要求5所述的一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，其特征在于：所述的扭动头（30）由上套筒（37）、下套筒（38）和限位块（39）构成；上套筒（37）的内孔呈阶梯型；上套筒（37）的细端内孔上设置有花键槽；上套筒（37）通过花键槽滑动安装在花键轴（35）上；上套筒（37）内部的花键轴（35）端头上通过螺钉固装有限位块（39）；上套筒（37）的下端通过螺钉固装有下套筒（38）；下套筒（38）的内孔截面形状呈正六边形。