[实用新型]一种纸箱吸附上料装置

说明书

本实用新型公开了一种纸箱吸附上料装置，包括底座，底座上设置容纳纸箱的料斗、上料板以及上料步进电机，其中料斗和上料板设置于上料步进电机两侧，上料步进电机的传动轴上连接随传动轴摆动的上料杆，摆动范围由料斗至上料板，所述上料杆端部设置吸盘，所述吸盘吸附料斗内的纸箱并运送至所述上料板，上料板一侧设有微型气缸，微型气缸与上料板垂直设置。本实用新型能够对纸箱储存并单个自动上料，利用吸盘吸附纸箱，与后续纸箱折叠成型工序可完美结合，整个装置结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱吸附上料装置，属于纸箱加工成型设备领域。

背景技术

纸箱生产线需要将方形的纸板依次送入加工设备中，传统方法是安排两名工人，一名负责搬运瓦楞纸，另外一名工人负责按照加工速度，依次将瓦楞纸板放入加工设备的进料口，不但浪费了大量的劳动力，而且增加了操作的危险性。

随着工业的进步，在纸箱生产领域上都开始实现自动流水线，尤其是纸箱上料方面，比如专利号为201810507106.9中公开了一种瓦楞纸箱上料装置，该装置采用自动进料机体、支撑架平台、上料板、排气筒、上盖机体、控制器、配电箱，通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设有的自动上料机构，使本实用新型能够实现避免纸箱上料过程慢、工作效率不高的问题，使设备使用效率更高，节省人力输出。该设备可以实现瓦楞纸箱的大量上料，但是对单个输送进入纸箱折叠成型，则没有相应的机构，而且该设备传动部件较多，结构复杂，其生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种纸箱吸附上料装置，该装置能够对纸箱储存并单个自动上料，利用吸盘吸附纸箱，与后续纸箱折叠成型工序可完美结合，整个装置结构简单，成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种纸箱吸附上料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置容纳纸箱的料斗、上料板以及上料步进电机，其中料斗和上料板设置于上料步进电机两侧，上料步进电机的传动轴上连接随传动轴摆动的上料杆，摆动范围由料斗至上料板，所述上料杆端部设置吸盘，所述吸盘吸附料斗内的纸箱并运送至所述上料板，上料板一侧设有微型气缸，微型气缸与上料板垂直设置。

对上述方案作进一步限定，所述料斗包括两个伸缩料斗、两个倾斜设置的料斗支架和料斗挡板，两个所述伸缩料斗分别插入两个料斗支架中，料斗支架固定于料斗横梁上，料斗挡板位于料斗支架的低端，料斗横梁下方设由用于支撑的料斗横梁支架, 料斗横梁支架支撑于所述底座上。

对上述方案作进一步限定，所述上料步进电机通过传动轴与上料杆连接，上料杆一端与传动轴固定，传动轴两端通过轴承支架支撑于底座上。

对上述方案作进一步限定，所述底座为上表面具有凹槽的矩形铸件，底座上焊接有门字形支架，门字形支架支撑所述上料板。

对上述方案作进一步限定，所述吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上开设有中心轴孔，所述吸盘本体的吸附面上开设有两条以上的环槽，环槽以中心轴孔为中心自内向外依次扩散式设置；所述环槽和中心轴孔之间通过连通槽连通。

对上述方案作进一步限定，所述环槽和连通槽均自吸盘本体的吸附面向内侧凹陷设置，所述吸盘本体的吸附面为平面。

对上述方案作进一步限定，所述吸盘本体内还设有缓冲腔室，所述中心轴孔和缓冲腔室连通。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

（1）本实用新型中的纸箱吸附上料装置，采用倾斜设置的伸缩料斗配合料斗挡板，存储叠加的纸箱，利用上料步进电机带动左右摆动的上料杆，上料杆上设置吸盘，吸附位于最上面的纸箱，旋转放置于上料板上，利用微型气缸来分离吸盘与纸箱，实现纸箱的单词快速自动上料，本装置与后续纸箱折叠成型工序可完美结合，整个装置结构简单，成本低。