[实用新型]一种纸箱吸附上料装置

权利要求书

1.一种纸箱吸附上料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置容纳纸箱（14）的料斗、上料板（5）以及上料步进电机（6），其中料斗和上料板（5）设置于上料步进电机（6）两侧，上料步进电机（6）的传动轴（8）上连接随传动轴（8）摆动的上料杆（9），摆动范围由料斗至上料板（5），所述上料杆（9）端部设置吸盘（10），所述吸盘（10）吸附料斗内的纸箱（14）并运送至所述上料板（5），上料板（5）一侧设有微型气缸（3），微型气缸（3）与上料板（5）垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱吸附上料装置，其特征在于：所述料斗包括两个伸缩料斗（13）、两个倾斜设置的料斗支架（11）和料斗挡板（2），两个所述伸缩料斗（13）分别插入两个料斗支架（11）中，料斗支架（11）固定于料斗横梁（12）上，料斗挡板（2）位于料斗支架（11）的低端，料斗横梁（12）下方设由用于支撑的料斗横梁支架（4）, 料斗横梁支架（4）支撑于所述底座（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱吸附上料装置，其特征在于：所述上料步进电机（6）通过传动轴（8）与上料杆（9）连接，上料杆（9）一端与传动轴（8）固定，传动轴（8）两端通过轴承支架（7）支撑于底座（1）上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种纸箱吸附上料装置，其特征在于：所述底座（1）为上表面具有凹槽的矩形铸件，底座（1）上焊接有门字形支架，门字形支架支撑所述上料板（5）。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱吸附上料装置，其特征在于：所述吸盘（10）包括吸盘本体（10-1），所述吸盘本体（10-1）上开设有中心轴孔（10-2），所述吸盘本体（10-1）的吸附面上开设有两条以上的环槽（10-3），环槽（10-3）以中心轴孔（10-2）为中心自内向外依次扩散式设置；所述环槽（10-3）和中心轴孔（10-2）之间通过连通槽（10-5）连通。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱吸附上料装置，其特征在于：所述环槽（10-3）和连通槽（10-5）均自吸盘本体（10-1）的吸附面向内侧凹陷设置，所述吸盘本体（10-1）的吸附面为平面。

7.根据权利要求5或6所述的一种纸箱吸附上料装置，其特征在于：所述吸盘本体（10-1）内还设有缓冲腔室（10-4），所述中心轴孔（10-2）和缓冲腔室（10-4）连通。