[实用新型]一种三维激光扫描仪倾斜云台

说明书

本实用新型公开了一种三维激光扫描仪倾斜云台，属于扫描仪支架技术领域。一种三维激光扫描仪倾斜云台，包括均呈U型的固定件和旋转件，旋转件可以在固定件中旋转，固定件中相对设置的插孔板和环槽板分别设有插孔和弧形槽，旋转件中设有定位孔，三维激光扫描仪在旋转件中并随旋转件旋转，旋转到所需位置后，由紧固件依次穿过插孔和定位孔或依次穿过弧形槽和定位孔，将三维激光扫描仪固定在所需位置。本实用新型的三维激光扫描仪通过旋转轴旋转一定角度后进行固定，使三维激光扫描仪能够快速地处于特定的倾斜位置，或者使三维激光扫描仪能够快速地处于任一倾斜位置。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪支架技术领域，具体涉及一种三维激光扫描仪倾斜云台。

背景技术

目前，市场上的三维激光扫描仪，其视场角均为±30°，作业时经常会受视场角的限制，无法获取较高处(例如陡崖)或较低处(例如深坑)的数据。故通过使用倾斜云台调整扫描仪的俯仰视角，达到扩大设备工作范围的目的。

现有倾斜云台具有机械式和电动式两种，机械式通过将螺栓插入固定螺栓插槽中的形式，成本低，方便携带和安装，可调节的角度为0°、15°、30°、45°、60°、75°、90°，能够调节的角度固定且数量较少。电动式通过电机自动调节，可调节的角度在0°￣90°之间，设备工作范围较大，但是电动式成本较高，同时，在使用时需要连接电源，应用场景受限或者会增加设备的附加设备(如移动发发电机等)。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维激光扫描仪倾斜云台，以解决现有机械式三维激光扫描仪倾斜云台可调角度数量少、电动式三维激光扫描仪倾斜云台成本高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种三维激光扫描仪倾斜云台，包括：均呈U型的固定件和旋转件以及紧固件；旋转件置于固定件内，旋转件的顶部通过旋转轴与固定件的顶部连接；

固定件包括：相对设置的插孔板和环槽板；插孔板设有多个插孔，插孔以旋转轴的轴线为中心呈圆弧形排列；环槽板设有圆弧槽，弧形槽的中心与旋转轴的轴线重合；

旋转件包括：相对设置在其两端的支撑板；支撑板的顶部分别通过旋转轴与插孔板的顶部和环槽板的顶部连接。支撑板上设有与插孔或圆弧槽相配合的定位孔；

紧固件依次贯穿插孔和定位孔或依次贯穿圆弧槽和定位孔并与三维激光扫描仪连接。

本实用新型的旋转件以旋转轴的轴线为轴心，在固定件中转动，从而使旋转件的整体位置发生角度变化。固定件固定安装在三脚架、底座等支撑架上，旋转件中固定设有三维激光扫描仪，在旋转件转动时，三维激光扫描仪的视场角会随旋转件的转动而发生改变，从而扩大设备的工作范围。旋转件转动一定的角度后，定位孔与插孔相对时，紧固件依次穿过插孔和定位孔，并且与三维激光扫描仪固定连接，从而改变三维激光扫描仪的视场角，由于插孔的位置固定，三维激光扫描仪改变的视场角是固定并且已知的。当三维激光扫描仪需要任一角度的视场角时，旋转件转动到相应的位置，紧固件依次穿过圆弧槽和定位孔并与三维激光扫描仪固定连接，从而使激光扫描仪的任一角度的视场角都能够进行调整。旋转件旋转后，紧固件进行定位，使三维激光扫描仪能够快速地处于特定的倾斜位置，或者使三维激光扫描仪能够快速地处于任一倾斜位置。该倾斜云台为机械式，其结构简单，操作方便，并且制造成本较低，可调角度既可以是特定值，也可以在范围内任一调节。

进一步地，上述固定件还包括连接插孔板和环槽板的底板，底板的中部沿其宽度方向设有多个固定孔，固定件通过贯穿固定孔的螺钉与支撑架连接；旋转件还包括连接支撑板的托板，托板的中部沿其宽度方向设有多个安装孔，旋转件通过贯穿安装孔的螺钉与三维激光扫描仪连接。

三维激光扫描仪在倾斜后，重心会发生改变，本实用新型通过固定孔和安装孔配对的方式，来对应三维激光扫描仪倾斜后的不同位置，从而可以改善装置的受力，使三维激光扫描仪在使用时具有良好的稳定性。