[实用新型]一种三维激光扫描仪倾斜云台有效
| 申请号: | 201821681193.1 | 申请日: | 2018-10-17 |
| 公开(公告)号: | CN208886298U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
| 发明(设计)人: | 董秀军;许强;裴向军;李为乐;何朝阳;范宣梅;宁浩 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学 |
| 主分类号: | F16M11/06 | 分类号: | F16M11/06 |
| 代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李亚男 |
| 地址: | 610059 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 三维激光扫描仪 旋转件 定位孔 固定件 倾斜位置 弧形槽 插孔 云台 穿过 本实用新型 扫描仪支架 相对设置 插孔板 紧固件 旋转轴 环槽 | ||
1.一种三维激光扫描仪倾斜云台,其特征在于,包括:均呈U型的固定件(10)和旋转件(20)、以及紧固件;所述旋转件(20)置于所述固定件(10)内,所述旋转件(20)的顶部通过旋转轴(30)与所述固定件(10)的顶部连接;
所述固定件(10)包括:相对设置的插孔板(11)和环槽板(12);所述插孔板(11)设有多个插孔(14),所述插孔(14)以旋转轴(30)的轴线为中心呈圆弧形排列;所述环槽板(12)设有圆弧槽(15),所述圆弧槽(15)的中心与旋转轴(30)的轴线重合;
所述旋转件(20)包括:相对设置在其两端的支撑板(21);所述支撑板(21)的顶部分别通过所述旋转轴(30)与所述插孔板(11)的顶部和所述环槽板(12)的顶部连接,所述支撑板(21)上设有与所述插孔(14)或圆弧槽(15)相配合的定位孔(23);
所述紧固件依次贯穿所述插孔(14)和所述定位孔(23)或依次贯穿所述圆弧槽(15)和所述定位孔(23)并与三维激光扫描仪连接。
2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪倾斜云台,其特征在于,所述固定件(10)还包括连接所述插孔板(11)和所述环槽板(12)的底板(13),所述底板(13)的中部沿其宽度方向设有多个固定孔(16),所述固定件(10)通过贯穿所述固定孔(16)的螺钉与支撑架连接;所述旋转件(20)还包括连接所述支撑板(21)的托板(22),所述托板(22)的中部沿其宽度方向设有多个安装孔(24),所述旋转件(20)通过贯穿所述安装孔(24)的螺钉与三维激光扫描仪连接。
3.根据权利要求2所述的三维激光扫描仪倾斜云台,其特征在于,所述固定孔(16)和所述安装孔(24)的数量均为3,并且中间的固定孔(16)和中间的安装孔(24)分别位于所述固定件(10)的中部和所述旋转件(20)的中部。
4.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪倾斜云台,其特征在于,所述插孔(14)的数量为13,13个插孔(14)均匀排列并且形成的圆弧的弧度为180°。
5.根据权利要求4所述的三维激光扫描仪倾斜云台,其特征在于,所述插孔板(11)还设有多个指示槽(17),所述指示槽(17)的延伸方向与所述插孔(14)的中心和所述旋转轴(30)的中心的连线重合。
6.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪倾斜云台,其特征在于,所述圆弧槽(15)的弧度为180°。
7.根据权利要求1至6任一项所述的三维激光扫描仪倾斜云台,其特征在于,所述定位孔(23)的中心到所述旋转轴(30)的轴线的距离与所述插孔(14)形成的圆弧的直径以及所述圆弧槽(15)的直径均一致。
8.根据权利要求7所述的三维激光扫描仪倾斜云台,其特征在于,所述紧固件为带柄螺钉(40);所述带柄螺钉(40)包括依次连接的旋柄(41)、挡块(42)、光杆(43)和螺纹杆(44),所述光杆(43)的大小与所述插孔(14)、所述圆弧槽(15)以及所述定位孔(23)相匹配。
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