[实用新型]一种基于灯引控制的智能返回寻车引导系统

权利要求书

1.一种基于灯引控制的智能返回寻车引导系统，包括定位终端、主控器、灯光导航系统，其特征在于：

所述的主控器分别与定位终端和灯光导航系统电连接；

所述的定位终端设有多组，均布于停车场内，所述的定位终端用于车主输入车辆定位信息，并将该车辆定位信息传输至主控器；

所述的主控器根据接收到的车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径信息，并将最短路径信息传输至灯组监控模块；

所述的灯光导航系统包括灯组布局模块和灯组监控模块，所述的灯组布局模块由间隔均匀设置于沿车场内各个道路上的指示灯组成；所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息，控制该最短路径上的指示灯依次亮起，指示寻车路径。

2.如权利要求1所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导系统，其特征在于：

所述的主控器包括数据收发模块、路线规划模块和地图指引模块，所述的数据收发模块接收来自主控器的车辆定位信息并传输至路线规划模块；所述的路线规划模块根据车辆定位信息，调取停车场地图，确定车辆定位信息所在车位位置以及车主所在车主定位模块的位置，自动计算出最短路径，并将最短路径信息传输至数据收发模块和地图指引模块；所述的地图指引模块根据最短路径信息，形成带有人车位置及路径显示的车场地图，传输至数据收发模块；所述的数据收发模块将最短路径信息传输至灯光导航系统，将带有人车位置显示的车场地图传输至定位终端。

3.如权利要求2所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导系统，其特征在于：

所述的定位终端包括定位信息收发模块、车主定位模块；所述的车主定位模块均布设置于整个停车场内，车主定位模块包括输入子模块和显示子模块，所述的输入子模块与定位信息收发模块电连接，用于将车主输入的车辆定位信息传输至定位信息收发模块，所述的车辆定位信息为车位号；所述的定位信息收发模块将所接收到的车辆定位信息传输至主控器，将从主控器所接收到的带有人车位置显示的车场地图传输至显示子模块；所述的显示子模块接收来自定位信息收发模块的带有人车位置显示的车场地图，并显示出来。

4.如权利要求3所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导系统，其特征在于：

所述的定位终端还包括车辆定位模块；所述的车辆定位模块包括红外检测传感器和摄像头，所述的红外检测传感器和摄像头电连接，所述的摄像头与定位信息收发模块电连接；所述的红外检测传感器和车牌识别子模块分别设于每个车位上，红外检测传感器用于探测车位是否有车停入，当检测到有车停入时，发出控制信号至摄像头，控制摄像头拍摄车辆车牌照片，并通过定位信息收发模块，将车辆车牌照片和所处车位号传输至数据收发模块；

所述的数据收发模块接收来自主控器的车辆定位信息传输至路线规划模块；所述的路线规划模块识别照片中的车牌信息连同对应车位号信息一起记录存档；此时，所述的车辆定位信息为车位号或者车牌号，车主通过输入车位号或者车牌号均能实现对车所处位置的定位；

当所述的红外检测传感器检测到车位上车辆离开，即车位上车辆检测不到时，传输车辆离开信号至定位信息收发模块，通过定位信息收发模块传输至数据收发模块，所述的数据收发模块车辆离开信号至路线规划模块，路线规划模块删除车牌信息和其对应的车位号信息。

5.如权利要求1所述的基于灯引控制的智能返回寻车引导系统，其特征在于：

所述的灯光导航系统还包括灯引模式选择模块；所述的灯组布局模块所用的指示灯为并排设置的多个不同颜色的led灯组成，所述的灯引模式选择模块分别与灯组布局模块和灯组监控模块电连接，所述的灯组监控模块根据接收到的最短路径信息发送控制信号至灯引模式选择模块；

对同时存在的灯组监控模块发来的各个控制信号进行编号，根据编号调用指示灯闪亮模式信息，并将指示灯闪亮模式信息传输至灯组布局模块，控制该最短路径上的指示灯按照指示灯闪亮模式信息依次亮起，指示寻车路径。