[实用新型]模台驱动装置及堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种模台驱动装置，包括底座、设置在底座上的直线滑轨、滑座以及驱动滑座在直线滑轨上前后滑动的驱动器，滑座上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨长度方向平行的推拉钩转轴，推拉钩转轴的前端设置有可随推拉钩转轴转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩，推拉钩转轴的外周固定设置有导向销，底座在推拉钩转轴的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当驱动器驱动滑座向前移动通过预定位置区间时，导向销与转动导向部配合带动推拉钩转轴转动预定角度以使推拉钩由倒伏位置切换至竖立位置。本实用新型的模台驱动装置只需要设置一个驱动器，且不需要设置传动机构和电机行程控制机构，结构更加简单、成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机上用的模台驱动装置，本实用新型还涉及一种包括上述驱动装置的堆垛机。

背景技术

相关技术中的混凝土预制件生产线需要用到堆垛机，堆垛机的主要作用是将浇筑好混凝土预制件的模台送入至养护窑中进行养护，或者将养护窑中的模台拉出。堆垛机上设置有模台驱动装置，模台驱动装置主要包括由减速电机驱动的摩擦轮以及模台推拉机构。其中，模台推拉机构包括直线滑轨、滑动设置在所述直线滑轨上的滑座以及驱动滑座在滑轨上往复滑动的推拉油缸，滑座上设置有推拉钩转轴和挂钩电机，转轴的前端设置有推拉钩，挂钩电机驱动推拉钩转轴绕其轴线往复转动90度，以使推拉钩在竖立和倒伏状态之间切换，推拉钩在竖立状态时可与模台端边底部相抵接以进行推模台或拉模台的动作，模台从模台推拉机构上方通过时，推拉钩处于倒伏状态，以避免与模台端边底部相干涉。

当需要将养护窑中的模台拉出时，推拉油缸伸长驱动滑座向外移动，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩倒伏，推拉钩进入模台底部后，挂钩电机驱动转轴反向转动以使推拉钩竖立，推拉油缸缩短驱动滑座向内移动，推拉钩即可与模台底部内侧接触以将养护窑中的模台拉出一段距离，从而使模台落在堆垛机前端的摩擦轮上，摩擦轮在电机的带动下使模台移动至堆垛机中。当需要将堆垛机中的模台送入至养护窑中时，摩擦轮在电机的带动下使模台向外移动至养护窑中，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩倒伏，避免推拉钩与模台底部产生干涉。当模台脱离摩擦轮后，推拉油缸伸长驱动滑座向外移动，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩竖立，推拉钩即可接触模台底部外侧以将模台推入养护窑中的预定位置。

由于上述模台推拉机构需要设置两个驱动部件(推拉油缸、挂钩电机)，成本较高。此外，挂钩电机需要传动机构如减速器、传动链等传动挂钩转轴转动，挂钩电机还需要进行行程控制，结构比较复杂，导致成本进一步增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种结构简单、成本低的模台驱动装置。

一方面，本实用新型提出了一种模台驱动装置，包括底座、设置在所述底座上的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动配合的滑座以及驱动所述滑座在直线滑轨上前后滑动的驱动器，所述滑座上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨长度方向平行的推拉钩转轴，所述推拉钩转轴的前端设置有可随推拉钩转轴转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩，所述推拉钩转轴的外周固定设置有导向销，所述底座在推拉钩转轴的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当所述驱动器驱动所述滑座向前移动通过预定位置区间时，所述导向销与转动导向部配合带动所述推拉钩转轴转动预定角度以使推拉钩由倒伏位置切换至竖立位置。

作为进一步的改进，所述转动导向部包括分别设置在底座的前部、后部的第一转动导向部、第二转动导向部，第一转动导向部的后端与第二转动导向部前端之间在推拉钩转轴的轴向上间隔至少大于导向销外径的距离。

作为进一步的改进，所述滑座上设置有作用于所述推拉钩转轴或推拉钩以使所述推拉钩由竖立位置切换至倒伏位置的弹性复位元件。