[实用新型]模台驱动装置及堆垛机

权利要求书

1.一种模台驱动装置，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的直线滑轨(2)、与所述直线滑轨(2)滑动配合的滑座(3)以及驱动所述滑座(3)在直线滑轨(2)上前后滑动的驱动器(4)，所述滑座(3)上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨(2)长度方向平行的推拉钩转轴(5)，所述推拉钩转轴(5)的前端设置有可随推拉钩转轴(5)转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩(6)，其特征在于，所述推拉钩转轴(5)的外周固定设置有导向销(7)，所述底座(1)在推拉钩转轴(5)的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴(5)的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)向前移动通过预定位置区间时，所述导向销(7)与转动导向部配合带动所述推拉钩转轴(5)转动预定角度以使推拉钩(6)由倒伏位置切换至竖立位置。

2.根据权利要求1所述的模台驱动装置，其特征在于，所述转动导向部包括分别设置在底座(1)的前部、后部的第一转动导向部(8)、第二转动导向部(9)，第一转动导向部(8)的后端与第二转动导向部(9)前端之间在推拉钩转轴(5)的轴向上间隔至少大于导向销(7)外径的距离。

3.根据权利要求2所述的模台驱动装置，其特征在于，所述滑座(3)上设置有作用于所述推拉钩转轴(5)或推拉钩(6)以使所述推拉钩(6)由竖立位置切换至倒伏位置的弹性复位元件(10)。

4.根据权利要求3所述的模台驱动装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有至少一个沿推拉钩转轴(5)的轴向延伸且与转动导向部的前端相连的竖立导向部，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)移动通过预定位置区间时，所述导向销(7)与竖立导向部配合使所述推拉钩(6)保持在竖立位置；和/或，所述底座(1)的后部设置有沿推拉钩转轴(5)的轴向延伸且与转动导向部的后端相连的倒伏导向部(13)，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)移动通过预定位置区间时，所述导向销(7)与倒伏导向部(13)配合使所述推拉钩(6)保持在倒伏位置。

5.根据权利要求4所述的模台驱动装置，其特征在于，所述竖立导向部包括第一竖立导向部(11)，所述第一竖立导向部(11)的前端与所述第一转动导向部(8)的前端相连，第一竖立导向部(11)的后端与第二转动导向部(9)前端之间在推拉钩转轴(5)的轴向上间隔至少大于导向销(7)外径的距离。

6.根据权利要求5所述的模台驱动装置，其特征在于，所述竖立导向部包括第二竖立导向部(12)，所述第二竖立导向部(12)的中部与所述第二转动导向部(9)的前端相连，所述第二竖立导向部(12)前端与第一竖立导向部(11)的后端之间在推拉钩转轴(5)的轴向上间隔至少大于导向销(7)外径的距离。

7.根据权利要求6所述的模台驱动装置，其特征在于，所述转动导向部、竖立导向部、倒伏导向部(13)为设置在横截面为圆弧状的板上的导向槽。

8.根据权利要求7所述的模台驱动装置，其特征在于，所述第一转动导向部(8)与第一竖立导向部(11)之间的连接处设置有第一单向弹性翻板门(14)，所述第一单向弹性翻板门(14)的入口侧朝向第一转动导向部(8)，出口侧朝向第一竖立导向部(11)；和/或，所述倒伏导向部(13)后端与第二转动导向部(9)的后端相连，所述倒伏导向部(13)与第二转动导向部(9)的连接处设置有第二单向弹性翻板门(15)，所述第二单向弹性翻板门(15)的入口侧朝向倒伏导向部(13)，出口侧朝向第二转动导向部(9)。

9.根据权利要求3至7中任一项所述的模台驱动装置，其特征在于，所述弹性复位元件(10)为扭簧，扭簧套设在推拉钩转轴(5)上，扭簧的两端分别与推拉钩(6)、滑座(3)相抵接。

10.一种堆垛机，其特征在于，设置有如权利要求1至9中任一项所述的模台驱动装置。