[实用新型]路空一体交通服务系统

权利要求书

1.一种路空一体交通服务系统，其特征在于，包括高速公路和所述高速公路上空的低空飞行走廊，以及空中交通管制子系统，其中，

所述高速公路的旁侧具有服务区，所述服务区包括飞行器起落区，所述飞行器起落区用于停放飞行器；

所述空中交通管制子系统，用于对在所述低空飞行走廊上飞行的飞行器进行交通管制，其中，

所述空中交通管制子系统包括飞行数据采集设备、数据融合网关和远程管理指挥平台，其中，所述飞行数据采集设备和所述数据融合网关通信连接，所述数据融合网关和所述远程管理指挥平台通信连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行器起落区包括：停机坪。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行器起落区包括：起飞跑道路段和着陆跑道路段。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述飞行数据采集设备包括多波束相控阵雷达探测设备和基于北斗的ADS-B探测设备，

其中，所述多波束相控阵雷达探测设备，用于在预设低空空域探测飞行器的飞行数据，其中，所述飞行数据包括所述飞行器的三坐标信息和飞行速度；

所述基于北斗的ADS-B探测设备，用于在所述预设低空空域中，获取基于北斗的ADS-B机载设备，和/或，机载综合数据通信网关发射的所述飞行器的基于北斗的ADS-B飞行数据。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述多波束相控阵雷达探测设备，包括：天线阵列模块、波控计算机模块、数据处理模块和激励器模块，其中，所述波控计算机与所述天线阵列相连，所述数据处理模块与所述天线阵列模块相连，其中，

所述波控计算机模块，用于控制所述天线阵列发射波束以扫描所述预设低空空域，获取所述飞行器的飞行数据；

所述数据处理模块，用于根据所述飞行数据计算以获取所述飞行器的飞行位置；

所述激励器模块，用于探测飞行器所需的激励功率。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基于北斗的ADS-B探测设备，包括：

北斗导航定位芯片，用于根据北斗定位计算所述飞行器的飞行位置。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行数据融合网关包括输入电路，比较电路和输出电路，其中，所述输入电路与所述比较电路相连，所述输出电路与所述比较电路的相连，所述输出电路包括第一输入端和第二输入端，

所述输入电路，用于接收所述飞行数据采集设备采集的第一坐标电压值和第二坐标电压值；

所述比较电路，用于根据所述第一坐标电压值和所述第二坐标电压值以及预设的电压值，输出第一控制信号或者第二控制信号；

所述输出电路，用于根据所述第一控制信号导通所述第一输入端，输出所述第一坐标电压值，或者，根据所述第二控制信号导通所述第二输入端，输出所述第二坐标电压值。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述服务区还包括飞行器服务区，其中，所述飞行器服务区与所述飞行器起落区相邻。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述服务区与河道相邻时，所述服务区还包括：船只停靠港口，其中，所述船只停靠港口与所述河道相邻。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行器包括：

小型飞机、重型无人机、飞行汽车、飞行集装箱中的一种或多种。