[实用新型]一种注塑下料用机器人

说明书

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其为一种注塑下料用机器人，包括底座、滑板、支架和注塑机，所述底座上端面固定连接有注塑机，所述注塑机前后两侧设有滑板，且滑板下端面均与底座固定连接，所述滑板上端面均滑动连接有支架，且支架上端面固定连接有搅拌装置，所述注塑机上端面固定连接有下料装置，且下料装置上端面左端固定连接有红外线感应器，所述搅拌装置左端面转动连接有输送装置，且搅拌装置右端面固定连接有控制器；本实用新型中，通过设置的通过设置的红外线感应器、控制器、第二电机和第三电机，这种设置自动化程度高，节省了大量时间，减少了人们的劳动力，保证了时间可以充分利用，这种设置使用方便，具有较好的使用效益。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑下料用机器人。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程，随着社会的进步，工业朝着智能化、自动化的方向发展，因此，对一种注塑下料用机器人的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分注塑机都无法实现自动上料，需要人工一次次的上料，这种设置浪费时间，浪费大量的劳动力，有的下料装置容易形成材料堵塞，导致产品不能正常生产，还有一部分的上料需要的不同的材料，这样就需要将不同的材料搅拌，而现在市场上的大部分的注塑机都需要人力将材料混合，这样降低了生产效率，还不能保证材料的混合程度，影响产品的质量，目前市场上的下料装置自动化程度低，不利于社会的进步，因此，针对上述问题提出一种注塑下料用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑下料用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑下料用机器人，包括底座、滑板、支架和注塑机，所述底座上端面固定连接有注塑机，所述注塑机前后两侧设有滑板，且滑板下端面均与底座固定连接，所述滑板上端面均滑动连接有支架，且支架上端面固定连接有搅拌装置，所述注塑机上端面固定连接有下料装置，且下料装置上端面左端固定连接有红外线感应器，所述搅拌装置左端面转动连接有输送装置，且搅拌装置右端面固定连接有控制器,左侧所述支架左侧设有限位装置。

优选的，所述下料装置包括第一电机、下料筒和第一转动杆，所述第一电机下端面固定连接有下料筒，所述第一电机主轴末端固定连接有第一转动杆，且第一转动杆外侧固定连接有第一螺旋叶片，所述下料筒上端面内部右侧固定连接有输送装置，所述下料筒下端面固定连接有注塑机。

优选的，所述输送装置包括输送管、第二转动杆、第二螺旋叶片和第二电机，所述第二电机上端面固定连接有下料装置，所述第二电机主轴外侧设有第一弹簧，且第一弹簧左端与第二电机固定连接，所述第一弹簧另一端固定连接有滑动板，所述第二电机主轴外侧与滑动板滑动连接，且滑动板右侧设有输送管，所述输送管内部设有第二转动杆，所述第二转动杆外侧固定连接有固定架，所述固定架左端面固定连接有呈上下分布的顶杆，所述第二转动杆外侧固定连接有第二螺旋叶片，所述输送管右端固定连接有搅拌装置。

优选的，所述搅拌装置包括防护筒、第三电机、主动轮和皮带，所述防护筒下端面内部固定连接有呈左右对称分布的支撑杆和第三电机，所述第三电机主轴末端固定连接有主动轮，所述主动轮外侧设有皮带，所述皮带另一端内侧设有从动轮，所述从动轮左端面固定连接有万向节，且万向节另一端固定连接有转动轴，所述转动轴另一端固定连接有支撑架，所述支撑架两端均固定连接有滚筒，且滚筒内部固定连接有搅拌板，所述支撑杆上端面固定连接有圆环，且圆环内侧与滚筒转动连接，所述滚筒左端面转动连接有输送装置，所述防护筒右端面上方滑动连接有限位块，所述限位块下方设有进料斗，所述进料斗与防护筒滑动连接，所述限位块右侧偏上方设有固定块，且固定块与进料斗固定连接。