[实用新型]一种注塑下料用机器人

权利要求书

1.一种注塑下料用机器人，包括底座（1）、滑板（2）、支架（3）和注塑机（4），其特征在于：所述底座（1）上端面固定连接有注塑机（4），所述注塑机（4）前后两侧设有滑板（2），且滑板（2）下端面均与底座（1）固定连接，所述滑板（2）上端面均滑动连接有支架（3），且支架（3）上端面固定连接有搅拌装置（7），所述注塑机（4）上端面固定连接有下料装置（5），且下料装置（5）上端面左端固定连接有红外线感应器（8），所述搅拌装置（7）左端面转动连接有输送装置（6），且搅拌装置（7）右端面固定连接有控制器（9）,左侧所述支架（3）左侧设有限位装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑下料用机器人，其特征在于：所述下料装置（5）包括第一电机（501）、下料筒（502）和第一转动杆（503），所述第一电机（501）下端面固定连接有下料筒（502），所述第一电机（501）主轴末端固定连接有第一转动杆（503），且第一转动杆（503）外侧固定连接有第一螺旋叶片（504），所述下料筒（502）上端面内部右侧固定连接有输送装置（6），所述下料筒（502）下端面固定连接有注塑机（4）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑下料用机器人，其特征在于：所述输送装置（6）包括输送管（601）、第二转动杆（602）、第二螺旋叶片（603）和第二电机（604），所述第二电机（604）上端面固定连接有下料装置（5），所述第二电机（604）主轴外侧设有第一弹簧（605），且第一弹簧（605）左端与第二电机（604）固定连接，所述第一弹簧（605）另一端固定连接有滑动板（606），所述第二电机（604）主轴外侧与滑动板（606）滑动连接，且滑动板（606）右侧设有输送管（601），所述输送管（601）内部设有第二转动杆（602），所述第二转动杆（602）外侧固定连接有固定架（607），所述固定架（607）左端面固定连接有呈上下分布的顶杆（608），所述第二转动杆（602）外侧固定连接有第二螺旋叶片（603），所述输送管（601）右端固定连接有搅拌装置（7）。

4.根据权利要求1所述的一种注塑下料用机器人，其特征在于：所述搅拌装置（7）包括防护筒（701）、第三电机（702）、主动轮（703）和皮带（704），所述防护筒（701）下端面内部固定连接有呈左右对称分布的支撑杆（709）和第三电机（702），所述第三电机（702）主轴末端固定连接有主动轮（703），所述主动轮（703）外侧设有皮带（704），所述皮带（704）另一端内侧设有从动轮（705），所述从动轮（705）左端面固定连接有万向节（711），且万向节（711）另一端固定连接有转动轴（706），所述转动轴（706）另一端固定连接有支撑架（715），所述支撑架（715）两端均固定连接有滚筒（707），且滚筒（707）内部固定连接有搅拌板（708），所述支撑杆（709）上端面固定连接有圆环（710），且圆环（710）内侧与滚筒（707）转动连接，所述滚筒（707）左端面转动连接有输送装置（6），所述防护筒（701）右端面上方滑动连接有限位块（713），所述限位块（713）下方设有进料斗（712），所述进料斗（712）与防护筒（701）滑动连接，所述限位块（713）右侧偏上方设有固定块（714），且固定块（714）与进料斗（712）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑下料用机器人，其特征在于：所述限位装置包括滑块（1001）和第二弹簧（1002），所述滑块（1001）下端面固定连接有第二弹簧（1002），且第二弹簧（1002）另一端与滑板（2）固定连接，所述滑块（1001）上端面与平面所呈夹角为30°，且滑块（1001）外侧与滑板（2）滑动连接，所述滑块（1001）上端面右侧与支架（3）下端面平齐。

6.根据权利要求3所述的一种注塑下料用机器人，其特征在于：所述滑动板（606）的右端面面积是下料装置（5）右端面进料孔（b）面积大小的1.2倍，且滑动板（606）位于进料孔（b）的正左侧，所述第二电机（604）主轴末端设置呈条状，且第二转动杆（602）左端开设有呈条状的凹槽（a），且第二电机（604）主轴末端与凹槽（a）正好卡和。