[实用新型]一种用于贴片机的上下料机构有效
| 申请号: | 201821672478.9 | 申请日: | 2018-10-15 |
| 公开(公告)号: | CN209143037U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
| 发明(设计)人: | 王俊锋;彭子阳;周志宇 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G37/02 | 分类号: | B65G37/02;B65G47/22;B65G47/91;B65G59/04;B65G57/04;H05K1/02;H05K3/00 |
| 代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
| 地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 供料组件 贴片机 料盘 托板 支架 机台 上下料机构 移料组件 定位件 定位孔 定位针 永磁铁 本实用新型 自动上下料 滑动设置 物料移送 自动上料 组件加工 驱动件 供料 贴片 限位 伸出 输出 加工 | ||
本实用新型涉及贴片机自动上料技术领域,尤其公开了一种用于贴片机的上下料机构,包括机台,设置于机台的供料组件、载料组件及移料组件;供料组件包括第一支架、滑动设置于第一支架的托板、设置于第一支架的第一驱动件、与托板配合使用的料盘、设置于托板的多个定位件,料盘设有多个定位孔,定位件包括永磁铁及设置于永磁铁的定位针;供料组件输入外界的物料,移料组件将供料组件输入的物料移送至载料组件加工或者将载料组件上加工完成后的物料输出,实现物料的自动上下料;根据物料的尺寸大小,定位针经由不同的定位孔突伸出料盘,确保供料组件能够限位多种尺寸规格的物料,降低贴片机的供料成本,提升贴片机的贴片效率。
技术领域
本实用新型涉及贴片机自动上料技术领域,尤其公开了一种用于贴片机的上下料机构。
背景技术
随着社会的进步和发展,伴随着电子产品的飞速发展,柔性线路板的需求也越来越多,随着柔性线路板轻薄化的发展趋势,柔性线路板自身的强度也越来越低,为了满足柔性线路板强度的需要,需要在柔性线路板黏贴补强片。
现有技术中主要是经由作业人员手动对补强片进行上下料,上下料的效率极其低下;此外,由于柔性线路板的尺寸规格有大有小,需要配置专门尺寸的载具承载不同尺寸规格的柔性线路板,使用极其不便,导致贴片机的贴片效率极其低下。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种用于贴片机的上下料机构,实现物料的自动上下料,提升物料的上下料效率;根据物料的尺寸大小,定位针经由不同的定位孔突伸出料盘,确保供料组件能够限位多种尺寸规格的物料,降低贴片机的供料成本,提升贴片机的贴片效率。
为实现上述目的,本实用新型的一种用于贴片机的上下料机构,包括机台,设置于机台的供料组件、载料组件及移料组件,供料组件用于输入外界的物料,移料组件用于将供料组件输入的物料移送至载料组件进行加工、将载料组件所承载的加工完成后的物料输出;所述供料组件包括第一支架、滑动设置于第一支架的托板、设置于第一支架的第一驱动件、与托板配合使用的料盘、设置于托板或第一支架的多个定位件,第一驱动件用于驱动托板相对第一支架沿竖直方向上下滑动,第一支架设置于机台,料盘用于承载上下堆叠的物料,料盘设有多个定位孔,多个定位孔沿料盘的长度方向及料盘的宽度方向呈矩形阵列;定位件包括永磁铁及设置于永磁铁的定位针,托板用于承载料盘,永磁铁吸附于托板或第一支架,定位针经由定位孔突伸出料盘,料盘承载的物料位于多个定位针之间,多个定位针突伸出料盘的一端用于挡止料盘承载的物料的外缘或者用于突伸入料盘承载的物料的穿孔中。
较佳地,所述载料组件包括设置于机台的第二支架、滑动设置于第二支架的载料板、设置于第二支架并用于驱动载料板沿水平方向前后移动的第二驱动件,载料板设有多个吸取孔,多个吸取孔与外界的真空发生装置或外界的泵气装置连通,多个吸取孔用于吸住载料板所承载的物料。
较佳地,所述移料组件包括设置于机台的第三支架、滑动设置于第三支架的滑板、设置于第三支架并用于驱动滑板沿水平方向左右滑动的第三驱动件、设置于滑板的两个支撑架、分别滑动设置于两个支撑架的两个吸取件、分别设置于两个支撑架的两个第四驱动件,第四驱动件用于驱动吸取件沿竖直方向上下滑动,两个吸取件分别用于吸取供料组件输入的物料及载料组件所承载的加工完成后的物料。
较佳地,所述托板包括板体及设置于板体的多个支撑块,多个支撑块位于板体的同一侧,支撑块远离板体的一端用于抵触料盘,永磁铁吸附于板体,支撑块远离板体的一端突伸出永磁铁远离板体的一端。
较佳地,所述托板设置有电磁铁,料盘采用导磁材料制成,电磁铁用于吸住料盘。
较佳地,所述供料组件还包括设置于第一支架的导向板,第一驱动件设置于第一支架或/和导向板,托板连接有与导向板滑动设置的导向柱,导向板设有贯穿导向板的导向孔,导向孔用于容设导向柱。
较佳地,所述料盘设有两个抓持环,两个抓持环分别位于料盘的两端。
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