[实用新型]一种用于贴片机的上下料机构有效
申请号: | 201821672478.9 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN209143037U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 王俊锋;彭子阳;周志宇 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G37/02 | 分类号: | B65G37/02;B65G47/22;B65G47/91;B65G59/04;B65G57/04;H05K1/02;H05K3/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 供料组件 贴片机 料盘 托板 支架 机台 上下料机构 移料组件 定位件 定位孔 定位针 永磁铁 本实用新型 自动上下料 滑动设置 物料移送 自动上料 组件加工 驱动件 供料 贴片 限位 伸出 输出 加工 | ||
1.一种用于贴片机的上下料机构,包括机台,设置于机台的供料组件、载料组件及移料组件,供料组件用于输入外界的物料,移料组件用于将供料组件输入的物料移送至载料组件进行加工、将载料组件所承载的加工完成后的物料输出;其特征在于:所述供料组件包括第一支架、滑动设置于第一支架的托板、设置于第一支架的第一驱动件、与托板配合使用的料盘、设置于托板或第一支架的多个定位件,第一驱动件用于驱动托板相对第一支架沿竖直方向上下滑动,第一支架设置于机台,料盘用于承载上下堆叠的物料,料盘设有多个定位孔,多个定位孔沿料盘的长度方向及料盘的宽度方向呈矩形阵列;定位件包括永磁铁及设置于永磁铁的定位针,托板用于承载料盘,永磁铁吸附于托板或第一支架,定位针经由定位孔突伸出料盘,料盘承载的物料位于多个定位针之间,多个定位针突伸出料盘的一端用于挡止料盘承载的物料的外缘或者用于突伸入料盘承载的物料的穿孔中。
2.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构,其特征在于:所述载料组件包括设置于机台的第二支架、滑动设置于第二支架的载料板、设置于第二支架并用于驱动载料板沿水平方向前后移动的第二驱动件,载料板设有多个吸取孔,多个吸取孔与外界的真空发生装置或外界的泵气装置连通,多个吸取孔用于吸住载料板所承载的物料。
3.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构,其特征在于:所述移料组件包括设置于机台的第三支架、滑动设置于第三支架的滑板、设置于第三支架并用于驱动滑板沿水平方向左右滑动的第三驱动件、设置于滑板的两个支撑架、分别滑动设置于两个支撑架的两个吸取件、分别设置于两个支撑架的两个第四驱动件,第四驱动件用于驱动吸取件沿竖直方向上下滑动,两个吸取件分别用于吸取供料组件输入的物料及载料组件所承载的加工完成后的物料。
4.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构,其特征在于:所述托板包括板体及设置于板体的多个支撑块,多个支撑块位于板体的同一侧,支撑块远离板体的一端用于抵触料盘,永磁铁吸附于板体,支撑块远离板体的一端突伸出永磁铁远离板体的一端。
5.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构,其特征在于:所述托板设置有电磁铁,料盘采用导磁材料制成,电磁铁用于吸住料盘。
6.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构,其特征在于:所述供料组件还包括设置于第一支架的导向板,第一驱动件设置于第一支架或/和导向板,托板连接有与导向板滑动设置的导向柱,导向板设有贯穿导向板的导向孔,导向孔用于容设导向柱。
7.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构,其特征在于:所述料盘设有两个抓持环,两个抓持环分别位于料盘的两端。
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