[实用新型]一种便于拆卸的自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸的自动化机械手，由机械手和设备箱构成，所述机械手的一端设有夹臂，所述机械手另一端固定于转动盘一端盘面上，所述转动盘另一端盘面上设有轴承套，所述转动盘嵌合于固定盘盘体上且与固定盘转动连接，所述固定盘焊接固定于嵌合板上，所述嵌合板嵌合面上设有轴承套贯穿孔、嵌合柱和锁紧柱，所述设备箱衔接端上设有衔接板，所述衔接板上设有嵌合槽、嵌合孔和锁紧孔。本设计机械手装卸结构，较大的简化了锁紧的方式，避免了多个不同类型的锁紧螺丝造成装卸过程的繁琐以及装卸时间过长的问题，同时，锁紧盘通过限位夹盘嵌合于锁紧孔上，在装卸时，无需借助外接装卸工具。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体为一种便于拆卸的自动化机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的机械手的固定方式，多为螺丝固定结构，螺丝结构具有良好的锁紧性，同时螺丝的装卸，需要借助相关的装卸工具，同时不同的螺丝锁紧螺纹也不同，在拆卸时，涉及较多种类的装卸工具，从而导致机械手在装卸时，出现装卸过程较为复杂以及装卸时间花费较多的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸的自动化机械手，解决了螺丝固定结构的机械手，在装卸时，出现过程复杂和装卸时间长的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于拆卸的自动化机械手，由机械手和设备箱构成，所述机械手的一端设有夹臂，所述机械手另一端固定于转动盘一端盘面上，所述转动盘另一端盘面上设有轴承套，所述转动盘嵌合于固定盘盘体上且与固定盘转动连接，所述固定盘焊接固定于嵌合板上，所述嵌合板嵌合面上设有轴承套贯穿孔、嵌合柱和锁紧柱，所述设备箱衔接端上设有衔接板，所述衔接板上设有嵌合槽、嵌合孔和锁紧孔，所述锁紧孔上嵌合有锁紧盘嵌合孔，所述锁紧盘嵌合孔上嵌合有锁紧盘，所述锁紧盘由盘轴、旋转盘、限位夹盘和螺纹套构成，所述旋转盘和螺纹套分别位于盘轴的两端，所述限位夹盘嵌合固定于盘轴轴体上。

优选的，所述限位夹盘由内夹盘和外夹盘构成，所述内夹盘位于锁紧盘嵌合孔内部，所述外夹盘位于锁紧盘嵌合孔的外部。

优选的，所述锁紧孔和锁紧柱分别位于衔接板和嵌合板的四端角上，所述锁紧孔和锁紧柱嵌合结构匹配相同且位置对应一致。

优选的，所述锁紧柱与锁紧盘的螺纹套螺纹锁紧，所述锁紧柱的锁紧端上设有锁紧螺纹，所述锁紧螺纹与螺纹套内的螺纹匹配一致。

优选的，所述嵌合孔和嵌合柱均设有多个且均匀分布于嵌合槽和轴承套贯穿孔周边的板体上，所述嵌合孔和嵌合柱嵌合结构对应一致。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于拆卸的自动化机械手。具备以下有益效果：

本设计主要将机械手通过板体的方式进行嵌合锁紧，通过衔接板上的锁紧盘对嵌合板上的锁紧柱进行锁紧，较大的简化了锁紧的方式，避免了多个不同类型的锁紧螺丝造成装卸过程的繁琐以及装卸时间过长的问题，同时，锁紧盘通过限位夹盘嵌合于锁紧孔上，在装卸时，无需借助外接装卸工具，因此，使得装卸流程更加的简单、节省大量的时间。

附图说明

图1为本实用新型整体外观的结构示意图；

图2为本实用新型衔接板结构示意图；

图3为本实用新型固定盘结构示意图；