[实用新型]一种便于拆卸的自动化机械手

权利要求书

1.一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：由机械手(1)和设备箱(2)构成，所述机械手(1)的一端设有夹臂(3)，所述机械手(1)另一端固定于转动盘(5)一端盘面上，所述转动盘(5)另一端盘面上设有轴承套(12)，所述转动盘(5)嵌合于固定盘(4)盘体上且与固定盘(4)转动连接，所述固定盘(4)焊接固定于嵌合板(6)上，所述嵌合板(6)嵌合面上设有轴承套贯穿孔、嵌合柱(14)和锁紧柱(13)，所述设备箱(2)衔接端上设有衔接板(7)，所述衔接板(7)上设有嵌合槽(8)、嵌合孔(9)和锁紧孔(10)，所述锁紧孔(10)上嵌合有锁紧盘嵌合孔(15)，所述锁紧盘嵌合孔(15)上嵌合有锁紧盘(11)，所述锁紧盘(11)由盘轴、旋转盘(16)、限位夹盘(17)和螺纹套(18)构成，所述旋转盘(16)和螺纹套(18)分别位于盘轴的两端，所述限位夹盘(17)嵌合固定于盘轴轴体上。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述限位夹盘(17)由内夹盘和外夹盘构成，所述内夹盘位于锁紧盘嵌合孔(15)内部，所述外夹盘位于锁紧盘嵌合孔(15)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述锁紧孔(10)和锁紧柱(13)分别位于衔接板(7)和嵌合板(6)的四端角上，所述锁紧孔(10)和锁紧柱(13)嵌合结构匹配相同且位置对应一致。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述锁紧柱(13)与锁紧盘(11)的螺纹套(18)螺纹锁紧，所述锁紧柱(13)的锁紧端上设有锁紧螺纹，所述锁紧螺纹与螺纹套(18)内的螺纹匹配一致。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述嵌合孔(9)和嵌合柱(14)均设有多个且均匀分布于嵌合槽(8)和轴承套贯穿孔周边的板体上，所述嵌合孔(9)和嵌合柱(14)嵌合结构对应一致。