[实用新型]导轨式组装设备及装配生产线

说明书

本实用新型公开了一种导轨式组装设备及装配生产线，涉及自动装配技术领域。该导轨式组装设备包括导轨组件、多个上料组件和多个操作组件，导轨组件包括两条导轨侧边及多个导轨滑轮，多个导轨滑轮分别设置于两条导轨侧边的相向的一侧，沿导轨侧边设置有多个操作工位，手柄外壳能够于导轨滑轮沿导轨侧边运动以途径各个操作工位；上料组件包括上料移动机构和上料拾取机构，上料拾取机构用于拾取待装零件，且在上料移动机构的带动下移动至操作工位并放置待装零件，操作组件设置于操作工位，用于压合对应操作工位的待装零件和手柄壳体。导轨式组装设备及装配生产线能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体而言，涉及一种导轨式组装设备及装配生产线。

背景技术

目前的产品组装大多由人工组装，由于长时间工作，容易出现漏装、人员更换频繁等现象，导致产品出货品质不稳定等影响，特别是游戏手柄等的零散零部件较多的电子产品，其装配时间长，人工装配难以保证将所有零部件装配完整，影响产品出货品质。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的导轨式组装设备及装配生产线显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导轨式组装设备，该导轨式组装设备能够自动完成手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

本实用新型的另一目的在于提供一种装配生产线，该装配生产线能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种导轨式组装设备，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，所述导轨式组装设备包括：导轨组件，包括工装载具、两条导轨侧边及多个导轨滑轮，两条所述导轨侧边相对设置，多个导轨滑轮分别设置于两条所述导轨侧边的相向的一侧，沿所述导轨侧边设置有多个操作工位，多个所述导轨滑轮用于承载所述工装载具，所述工装载具用于承载所述手柄壳体，且所述工装载具能够于所述导轨滑轮沿所述导轨侧边运动，以使所述工装载具运动至各个所述操作工位；多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，且能在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄上；多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于压合所述待装零件和所述手柄壳体。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述导轨组件还包括多个导轨定位机构，所述导轨定位机构包括导轨位置传感器、导轨定位载板、导轨定位驱动件、导轨挡块及挡块驱动件；所述导轨定位驱动件、所述挡块驱动件及所述导轨位置传感器均设置于同一个所述操作工位，所述导轨定位载板与所述导轨定位驱动件连接，所述挡块驱动件与所述导轨挡块连接；所述导轨位置传感器分别与所述导轨定位驱动件和挡块驱动件电连接，并用于检测所述工装载具是否到达对应的所述操作工位，在所述工装载具到达所述操作工位时生成载具到位信息，所述导轨定位驱动件依据所述载具到位信息带动所述导轨定位载板朝向所述工装载具运动，并抵持于所述工装载具的底部，所述挡块驱动件依据所述载具到位信息带动所述导轨挡块由两条所述导轨侧边之间伸出，以阻挡所述工装载具沿所述导轨侧边运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述工装载具包括相互连接的工装载板和工装定位板，所述工装载板用于承载所述手柄壳体，所述工装定位板设置于所述导轨滑轮上，并能够沿所述导轨侧边运动，所述工装载板上开设有载板定位孔，所述定位载板上凸设有载板定位块，且所述载板定位块的远离所述工装载板的一端为锥形，在所述导轨定位载板朝向所述工装载板运动时，所述载板定位块能够伸入所述载板定位孔。