[实用新型]导轨式组装设备及装配生产线

权利要求书

1.一种导轨式组装设备，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，其特征在于，所述导轨式组装设备包括：

导轨组件，包括工装载具、两条导轨侧边及多个导轨滑轮，两条所述导轨侧边相对设置，多个导轨滑轮分别设置于两条所述导轨侧边的相向的一侧，沿所述导轨侧边设置有多个操作工位，多个所述导轨滑轮用于承载所述工装载具，所述工装载具用于承载所述手柄壳体，且所述工装载具能够于所述导轨滑轮沿所述导轨侧边运动，以使所述工装载具运动至各个所述操作工位；

多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，且能在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄上；

多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于压合所述待装零件和所述手柄壳体。

2.根据权利要求1所述的导轨式组装设备，其特征在于，所述导轨组件还包括多个导轨定位机构，所述导轨定位机构包括导轨位置传感器、导轨定位载板、导轨定位驱动件、导轨挡块及挡块驱动件；

所述导轨定位驱动件、所述挡块驱动件及所述导轨位置传感器均设置于同一个所述操作工位，所述导轨定位载板与所述导轨定位驱动件连接，所述挡块驱动件与所述导轨挡块连接；

所述导轨位置传感器分别与所述导轨定位驱动件和挡块驱动件电连接，并用于检测所述工装载具是否到达对应的所述操作工位，在所述工装载具到达所述操作工位时生成载具到位信息，所述导轨定位驱动件依据所述载具到位信息带动所述导轨定位载板朝向所述工装载具运动，并抵持于所述工装载具的底部，所述挡块驱动件依据所述载具到位信息带动所述导轨挡块由两条所述导轨侧边之间伸出，以阻挡所述工装载具沿所述导轨侧边运动。

3.根据权利要求2所述的导轨式组装设备，其特征在于，所述工装载具包括相互连接的工装载板和工装定位板，所述工装载板用于承载所述手柄壳体，所述工装定位板设置于所述导轨滑轮上，并能够沿所述导轨侧边运动，所述工装载板上开设有载板定位孔，所述定位载板上凸设有载板定位块，且所述载板定位块的远离所述工装载板的一端为锥形，在所述导轨定位载板朝向所述工装载板运动时，所述载板定位块能够伸入所述载板定位孔。

4.根据权利要求1所述的导轨式组装设备，其特征在于，所述导轨组件还包括导轨回传机构，所述导轨回传机构包括第一导轨回传承载板、第一导轨回传驱动件、第二导轨回传承载板、第二导轨回传驱动件及导轨回传传送机构；

所述导轨回传传送机构靠近所述导轨侧边设置，所述第一导轨回传驱动件与所述第一导轨回传承载板连接，并设置于所述导轨侧边的尾部，在所述工装载具到达所述导轨侧边的尾部时，所述第一导轨回传承载板能够承接所述工装载具，并能够在所述导轨回传驱动件的带动下移动至所述导轨回传传送机构的一端，且所述工装载具滑动至所述导轨回传传送机构，所述导轨回传传送机构能够将所述工装载具传送至所述导轨侧边的起始端；

所述第二导轨回传驱动件与所述第二导轨回传承载板连接，并设置于所述导轨侧边的起始端，所述第二导轨回传承载板用于承接所述工装载具，并能够在所述第二导轨回传驱动件的带动下移动至所述导轨侧边的起始端的起始端，且使得所述工装载具滑动至所述导轨滑轮。

5.根据权利要求1所述的导轨式组装设备，其特征在于，部分所述上料组件用于移动所述目标手柄的所述待装零件至所述手柄壳体；

所述上料组件还包括供料管道，所述供料管道用于向所述拾取机构提供所述待装零件；

所述上料移动机构包括竖移驱动件和平移驱动件，所述上料拾取机构包括夹持驱动件和两个夹持夹爪，所述竖移驱动件、所述平移驱动件及所述夹持驱动件依次连接，且两个所述夹持夹爪均连接于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件能够带动两个所述夹持夹爪相互靠近或者远离，以夹持和释放所述待装零件，所述竖移驱动件和所述平移驱动件能够共同带动所述待装零件由所述供料管道移动至所述手柄壳体。