[实用新型]一种自动供料系统

说明书

本实用新型涉及一种供料系统，尤其是一种自动供料系统，属于机械工件供料技术领域。本实用新型采用控制模块、工件分料模块、工件取料模块、同步输送模块、凸轮装配工件模块、托盘上下料切换模块、弹片位置检测模块、空托盘叠盘模块、工件方向检测模块等的密切配合，巧妙地实现了工件上料的全自动化。本实用新型通过工件方向检测模块避免了工件的反装，且通过弹片位置检测模块避免了划伤工件的风险。本实用新型还在提高工件上料速率的基础上，提高了上料精准度，保证了上料过程中工件上料的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种供料系统，尤其是一种自动供料系统，属于机械工件供料技术领域。

背景技术

在小型工件加工工艺中，为方便对工件进行加工操作，同时提高加工件的加工质量，通过弹性固定结构伸入加工件内部进行撑展以对加工件进行固定、加工。加工前，需要人工施加较大的作用力对弹性固定结构进行挤压，从而实现手工上料。

经过多次重复的挤压上料操作，不仅容易导致员工手指用力疲劳，降低生产效率、增加职业病风险，而且在操作中容易划伤加工件，导致加工件的不良率上升。传统的手工艺加工工件划伤的比例在10％以上，且治具易产生变形，导致供料工作不畅，进而增大了工件划伤比例。因此，提高小型工件的供料效率、质量，大大减少人力需求，避免产品有可能反装、碰伤、污染产品的风险，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动供料系统，以解决上述背景技术中提出的上下料效率低、上下料造成划伤工件等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动供料系统，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块连接于工件分料模块、工件取料模块、同步输送模块、凸轮装配工件模块、托盘上下料切换模块、弹片位置检测模块、空托盘叠盘模块、工件方向检测模块，所述工件分料模块连接于工件取料模块，所述工件取料模块连接于空托盘叠盘模块、同步输送模块，所述同步输送模块连接于工件方向检测模块、凸轮装配工件模块，所述弹片位置检测模块连接于挂盘上下料切换模；所述托盘上下料切换模块包括马达A、切换板、马达升降模块、固定滑轨、马达 B、马达C、挂盘B、挂盘C、弹片，所述马达A连接于切换板，所述切换板连接于马达升降模块、固定滑轨，所述固定滑轨连接于马达A、马达B，所述挂盘B连接于马达B，所述挂盘C连接于马达 C，所述挂盘B、挂盘C连接于弹片；所述凸轮装配工件模块包括气动夹具，所述气动夹具连接于弹片，所述弹片位置检测模块连接于弹片。

优选地，所述工件分料模块包括吸塑盘、上料位分料气缸、上料位顶料气缸，所述吸塑盘连接于上料位分料气缸，所述上料位分料气缸连接于上料位顶料气缸。

优选的，所述工件取料模块包括出料位挡料气缸、出料位顶升气缸。

优选的，所述马达升降模块连接于马达B或马达C。

优选的，所述马达B、马达C为直接驱动旋转马达。

优选地，所述挂盘为圆盘状，边缘端面均匀设置若干弹片。

优选的，所述弹片位置检测机构为激光位置检测器。

优选的，所述气动夹具的夹头采用橡胶包胶。

本实用新型提出的一种自动供料系统，其有益效果在于：本实用新型采用控制模块、工件分料模块、工件取料模块、同步输送模块、凸轮装配工件模块、托盘上下料切换模块、弹片位置检测模块、空托盘叠盘模块、工件方向检测模块等的密切配合，巧妙地实现了工件上料的全自动化。本实用新型通过工件方向检测模块避免了工件的反装，且通过弹片位置检测模块避免了划伤工件的风险。本实用新型还在提高工件上料速率的基础上，提高了上料精准度，保证了上料过程中工件上料的质量。

附图说明

图1为本实用新型一种自动供料系统流程框图；