[实用新型]一种自动供料系统

权利要求书

1.一种自动供料系统，包括控制模块(1)，其特征在于：所述控制模块(1)连接于工件分料模块(2)、工件取料模块(3)、同步输送模块(4)、凸轮装配工件模块(5)、托盘上下料切换模块(6)、弹片位置检测模块(7)、空托盘叠盘模块(8)、工件方向检测模块(9)，所述工件分料模块(2)连接于工件取料模块(3)，所述工件取料模块(3)连接于空托盘叠盘模块(8)、同步输送模块(4)，所述同步输送模块(4)连接于工件方向检测模块(9)、凸轮装配工件模块(5)，所述弹片位置检测模块(7)连接于挂盘上下料切换模；所述托盘上下料切换模块(6)包括马达A(601)、切换板(602)、马达升降模块(603)、固定滑轨(604)、马达B(605)、马达C(606)、挂盘B(607)、挂盘C(608)、弹片(609)，所述马达A(601)连接于切换板(602)，所述切换板(602)连接于马达升降模块(603)、固定滑轨(604)，所述固定滑轨(604)连接于马达A(601)、马达B(605)，所述挂盘B(607)连接于马达B(605)，所述挂盘C(608)连接于马达C(606)，所述挂盘B(607)、挂盘C(608)连接于弹片(609)；所述凸轮装配工件模块(5)包括气动夹具(501)，所述气动夹具(501)连接于弹片(609)，所述弹片位置检测模块(7)连接于弹片(609)。

2.根据权利要求1所述一种自动供料系统，其特征在于：所述工件分料模块(2)包括吸塑盘(201)、上料位分料气缸(202)、上料位顶料气缸(203)，所述吸塑盘(201)连接于上料位分料气缸(202)，所述上料位分料气缸(202)连接于上料位顶料气缸(203)。

3.根据权利要求1所述一种自动供料系统，其特征在于：所述工件取料模块(3)包括出料位挡料气缸(301)、出料位顶升气缸(302)。

4.根据权利要求1所述一种自动供料系统，其特征在于：所述马达升降模块(603)连接于马达B(605)或马达C(606)。

5.根据权利要求1所述一种自动供料系统，其特征在于：所述马达B(605)、马达C(606)为直接驱动旋转马达。

6.根据权利要求1所述一种自动供料系统，其特征在于：所述挂盘B(607)、挂盘C(608)为圆盘状，边缘端面均匀设置若干弹片(609)。

7.根据权利要求1所述一种自动供料系统，其特征在于：所述弹片(609)位置检测机构为激光位置检测器。

8.根据权利要求1所述一种自动供料系统，其特征在于：所述气动夹具(501)的夹头采用橡胶包胶。