[实用新型]一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪

说明书

本实用新型公开了一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，包括定位座，所述定位座两端下方固定连接有限位块，所述定位座内壁下方设置有水平导轨，所述水平导轨一端安装有驱动电机，且驱动电机位于定位座外部一侧，所述水平导轨内部滑动连接有一号滑动座和二号滑动座，且一号滑动座位于二号滑动座一侧，所述一号滑动座下方固定连接有一号夹爪，所述二号滑动座下方固定连接有二号夹爪，所述一号夹爪和二号夹爪之间通过销轴活动连接。本实用新结构简单，可以实现对被夹物件进行夹持力控制，可以在对夹持物件进行有效保护，使得机械手夹爪工作更加可靠，简单方便，简化操作工序，省时省力，适合广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手夹爪，特别涉及一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，在干切滚齿机的工作过程中需要用到机械手夹爪对齿轮进行放置工作，机械手夹爪是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。

干切滚齿机用机械手夹爪在对齿轮的放置过程中，也常常会由于无法对夹持力进行控制，会使得齿轮在搬运过程中造成夹伤，导致留下伤痕，影响齿轮的质量，一旦夹持力过度，会直接导致齿轮完全损坏，无法销售，给商家造成了巨大的损失。为此，我们提出一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，可以实现对被夹物件进行加持力控制，可以在对夹持物件进行有效保护和监测控制，使得机械手夹爪工作更加可靠，简单方便，简化操作工序，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，包括定位座，所述定位座两端下方固定连接有限位块，所述定位座内壁下方设置有水平导轨，所述水平导轨一端安装有驱动电机，且驱动电机位于定位座外部一侧，所述水平导轨内部滑动连接有一号滑动座和二号滑动座，且一号滑动座位于二号滑动座一侧，所述一号滑动座下方固定连接有一号夹爪，所述二号滑动座下方固定连接有二号夹爪，所述一号夹爪和二号夹爪之间通过销轴活动连接。

进一步地，所述一号夹爪和二号夹爪交接处下方之间开设有吸尘孔，所述吸尘孔上方管道连接有小型吸尘器，且小型吸尘器位于二号夹爪外壁一侧。

进一步地，所述一号夹爪和二号夹爪下端设置有防滑垫，所述防滑垫内侧安装有压力感应器。

进一步地，所述定位座上方设置有安装部和连接轴，且定位座通过连接轴与安装部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该种一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，在使用时通过利用在定位座内部下方设置的水平导轨，通过在水平导轨内部滑动连接有一号滑动座和二号滑动座，通过利用在一号滑动座下方固定连接一号夹爪和在二号滑动座下方固定连接二号夹爪，可以使得一号滑动座和二号滑动座在水平滑轨上左右移动从而可以实现一号夹爪和二号夹爪的张力控制，从而可以实现对被夹物件进行加持力控制，使得机械手夹爪工作更加可靠，适合各种物件大小的夹持，同时通过限位块的设置可以有效对一号滑动座和二号滑动座进行限位，防止跑偏的现象。

2、通过在一号夹爪和二号夹爪交接处下方之间开设有吸尘孔，同时使得吸尘孔上方管道连接二号夹爪外侧的小型吸尘器，在对物件进行夹持搬运时，可以通过在一号夹爪和二号夹爪交接处下方之间开设有吸尘孔对物件的表面进行吸尘处理，可以有效提升干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪的功能性和实用性。