[实用新型]一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪有效
| 申请号： | 201821668726.2 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209007573U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 金国林 | 申请（专利权）人： | 天津巴泰克机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 卢平 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动座 定位座 夹爪 机械手夹爪 水平导轨 夹持力 驱动电机 滚齿机 可控的 齿轮 简化操作工序 本实用新型 滑动连接 活动连接 夹持物件 新结构 物件 内壁 省时 位块 销轴 省力 外部 | ||
1.一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，包括定位座(1)，其特征在于：所述定位座(1)两端下方固定连接有限位块(2)，所述定位座(1)内壁下方设置有水平导轨(3)，所述水平导轨(3)一端安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)位于定位座(1)外部一侧，所述水平导轨(3)内部滑动连接有一号滑动座(5)和二号滑动座(6)，且一号滑动座(5)位于二号滑动座(6)一侧，所述一号滑动座(5)下方固定连接有一号夹爪(7)，所述二号滑动座(6)下方固定连接有二号夹爪(8)，所述一号夹爪(7)和二号夹爪(8)之间通过销轴活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，其特征在于：所述一号夹爪(7)和二号夹爪(8)交接处下方之间开设有吸尘孔(9)，所述吸尘孔(9)上方管道连接有小型吸尘器(10)，且小型吸尘器(10)位于二号夹爪(8)外壁一侧。
3.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，其特征在于：所述一号夹爪(7)和二号夹爪(8)下端设置有防滑垫(11)，所述防滑垫(11)内侧安装有压力感应器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，其特征在于：所述定位座(1)上方设置有安装部(13)和连接轴(14)，且定位座(1)通过连接轴(14)与安装部(13)固定连接。
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