[实用新型]一种新型自动化机械手磨边机

说明书

本实用新型涉及磨边设备技术领域，且公开了一种新型自动化机械手磨边机，包括框架，所述框架的上表壁固定有第一液压机，所述轴承的底部固定有压盘，所述第二液压机的液压杆的一端固定有转盘电机，所述转盘电机，所述转盘电机的动力输出端固定有转盘，通过设置在两个电机输出端的细磨棒和粗磨棒，可以一次对物体完成粗磨和细磨，无需在粗磨之后移动物体，再物体进行细磨，减少了操作流程，提高了工作效率，使搬运次数减少一次，降低物品破碎几率。通过设置在两个电机输出端的细磨棒和粗磨棒，可以一次对物体完成粗磨和细磨，玻璃边的周围细磨后可以减少玻璃的应力，从而提高玻璃的高强度性能。

技术领域

本实用新型涉及磨边设备技术领域，具体为一种新型自动化机械手磨边机。

背景技术

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一。主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状。分为单臂异形磨边机、直线磨边机、靠模磨边机。玻璃磨边机主要通过磨头电机和磨轮来实现玻璃的磨削抛光。但玻璃因质硬而脆，机加工较困难，为了适用于各种具体的使用环境，要根据需要切割成不同形状形式的玻璃，但在切割过程中玻璃边缘会产生毛细、粗糙等情况，为了符合需要因此需要通过磨边机对切割后的玻璃进行磨边。

但是现有的磨边机在磨边过程中，在对玻璃进行粗磨和细磨的过程中，不仅常使玻璃在磨边过程中产生跳动，轻则影响玻璃的磨边质量，重则会造成玻璃的报废及砂轮的损伤，从而导致整体的生产效率极其低下，而且在粗磨和细磨等多次加工中，需要对玻璃进行多次移动，不仅增加了劳动强度，而且加大了玻璃破损的几率，导致生产成本上升。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动化机械手磨边机，具备结构新颖，可以消除玻璃在磨边过程中产生的跳动，而且可以减少一次搬运，从而降低了玻璃在多次搬运过程中发生破损的概率，玻璃边的周围细磨后可以减少玻璃的应力，提高玻璃的高强度性能，解决了玻璃磨边加工过程中易碎的问题。

（二）技术方案

为实现上述结构新颖，可以在一定程度上消除玻璃在磨边过程中产生的跳动，减少玻璃发生破损的几率，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动化机械手磨边机，包括框架，所述框架的上表壁固定有第一液压机，所述第一液压机的液压杆贯穿框架并固定有轴承，所述轴承的底部固定有压盘，所述框架的底部固定有支撑板，所述支撑板相对的一侧固定有操作台，所述操作台的下表壁固定有支撑腿和固定架，所述支撑腿位于固定架的两侧，所述固定架的中部套接有第二液压机，所述第二液压机的液压杆的一端固定有转盘电机，所述转盘电机的动力输出端固定有转盘，所述支撑板的下表壁固定有吸尘器，所述支撑板底部的一侧固定有控制器，所述支撑板的上表壁固定有支撑架，所述支撑架的上端固定有电磁滑轨，所述电磁滑轨的侧壁滑动连接有滑动轨，所述滑动轨靠近框架的一端固定有电机，两个所述电机的动力输出端分别固定有细磨棒和粗磨棒，所述滑动轨靠近框架一端的底部固定有吸尘嘴，所述吸尘嘴的一端套接有吸尘管，所述吸尘管远离吸尘嘴的一端与吸尘器的吸风口套接，所述控制器分别于第一液压机、第二液压机、转盘电机、电机和吸尘器电性连接。

优选的，所述操作台的数量为两个，两个所述操作台之间的距离与转盘的直径相等。

优选的，所述吸尘嘴呈喇叭状，两个所述吸尘嘴直径较大的一端分别朝向细磨棒和粗磨棒。

优选的，所述转盘和压盘的外表面均套接有橡胶套。

优选的，所述电磁滑轨水平设置，且支撑架与电磁滑轨和支撑板均垂直。

优选的，所述滑动轨的滑动范围为0-30cm。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型自动化机械手磨边机，具备以下有益效果：