[实用新型]一种新型自动化机械手磨边机

权利要求书

1.一种新型自动化机械手磨边机，包括框架（2），其特征在于：所述框架（2）的上表壁固定有第一液压机（1），所述第一液压机（1）的液压杆贯穿框架（2）并固定有轴承（3），所述轴承（3）的底部固定有压盘（4），所述框架（2）的底部固定有支撑板（18），所述支撑板（18）相对的一侧固定有操作台（12），所述操作台（12）的下表壁固定有支撑腿（15）和固定架（13），所述支撑腿（15）位于固定架（13）的两侧，所述固定架（13）的中部套接有第二液压机（14），所述第二液压机（14）的液压杆的一端固定有转盘电机（11），所述转盘电机（11）的动力输出端固定有转盘（10），所述支撑板（18）的下表壁固定有吸尘器（16），所述支撑板（18）底部的一侧固定有控制器（17），所述支撑板（18）的上表壁固定有支撑架（19），所述支撑架（19）的上端固定有电磁滑轨（20），所述电磁滑轨（20）的侧壁滑动连接有滑动轨（21），所述滑动轨（21）靠近框架（2）的一端固定有电机（5），两个所述电机（5）的动力输出端分别固定有细磨棒（6）和粗磨棒（8），所述滑动轨（21）靠近框架（2）一端的底部固定有吸尘嘴（7），所述吸尘嘴（7）的一端套接有吸尘管（9），所述吸尘管（9）远离吸尘嘴（7）的一端与吸尘器（16）的吸风口套接，所述控制器（17）分别于第一液压机（1）、第二液压机（14）、转盘电机（11）、电机（5）和吸尘器（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械手磨边机，其特征在于：所述操作台（12）的数量为两个，两个所述操作台（12）之间的距离与转盘（10）的直径相等。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动化机械手磨边机，其特征在于：所述吸尘嘴（7）呈喇叭状，两个所述吸尘嘴（7）直径较大的一端分别朝向细磨棒（6）和粗磨棒（8）。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械手磨边机，其特征在于：所述转盘（10）和压盘（4）的外表面均套接有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械手磨边机，其特征在于：所述电磁滑轨（20）水平设置，且支撑架（19）与电磁滑轨（20）和支撑板均垂直。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械手磨边机，其特征在于：所述滑动轨（21）的滑动范围为0-30cm。