[实用新型]电池硅片承载机构及运输设备

权利要求书

1.一种电池硅片承载机构，其特征在于，包括底板及多个定位挡销，所述定位挡销阵列布置在所述底板上且与所述底板连接，在底板的第一侧面上形成多个放置位，所述放置位与待承载的硅片匹配，且定位挡销设置在放置位对应于硅片的边角处，用于对所述硅片的倒角限位。

2.根据权利要求1所述电池硅片承载机构，其特征在于，所述底板上对应每个放置位的区域开设有扩散孔，所述扩散孔包括第一孔与第二孔，所述第一孔的孔径小于所述第二孔的孔径，所述第一孔的一端贯穿至所述底板的第二侧面，所述第一孔的另一端与所述第二孔的一端连通，所述第二孔的另一端贯穿至底板的第一侧面，所述底板的第二侧面与所述底板的第一侧面相对设置。

3.根据权利要求2所述电池硅片承载机构，其特征在于，所述第二孔为锥形孔，且锥形孔的小端与所述第一孔连通。

4.根据权利要求1至3任一项所述电池硅片承载机构，其特征在于，所述定位挡销包括连接部及导向部，所述连接部的一端与所述底板连接，所述连接部的另一端与所述导向部连接，所述导向部设有朝放置位倾斜的导向面。

5.根据权利要求4所述电池硅片承载机构，其特征在于，所述连接部与所述底板粘接、铆接、螺纹连接或者焊接。

6.根据权利要求4所述电池硅片承载机构，其特征在于，还包括多个锁紧螺母，所述底板上对应定位挡销的位置开设有螺纹孔，所述导向部上设有外螺纹，所述导向部穿过所述螺纹孔与所述锁紧螺母连接。

7.根据权利要求6所述电池硅片承载机构，其特征在于，所述底板上对应定位挡销的位置还开设有沉头孔，所述螺纹孔开设在所述沉头孔的底壁上，所述导向部的下端伸入到所述沉头孔内。

8.根据权利要求1-3任一项所述电池硅片承载机构，其特征在于，所述底板上对应每个放置位的区域开设有方形槽，所述方形槽的四周对应的底板用于承载所述硅片。

9.根据权利要求1-3任一项所述电池硅片承载机构，其特征在于，所述定位挡销为绝缘材质的挡销。

10.一种电池硅片运输设备，其特征在于，包括机械手及权利要求1-9任一项所述的电池硅片承载机构，所述机械手上设有CCD相机，用于根据所述底板上至少三个定位挡销确定对应的放置位的位置并将待承载的硅片置于所述放置位上。