[实用新型]一种管廊巡检机器人导轨系统

说明书

本实用新型公开了一种管廊巡检机器人导轨系统，包括：吊杆、导轨单元、滚轮固定架和滚轮；吊杆间隔设置于管廊中，每个吊杆的上端与管廊内壁顶部固定连接，下端与导轨单元固定连接；导轨单元两两首尾连接，每个导轨单元包含挡边和翼缘，挡边竖直设置，翼缘的下端与挡边的下端平齐，且对称设置于挡边的两侧；滚轮固定架和滚轮，滚轮固定架上设置有两组与翼缘对应的滚轮，滚轮的轮轴水平安装在滚轮固定架上；滚轮固定架的下部连接有管廊巡检机器人，管廊巡检机器人通过滚轮固定架及滚轮悬挂于导轨上。本实用新型管廊巡检机器人导轨系统具有导轨选材方便，制造成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及管廊监控领域，具体涉及一种管廊巡检机器人导轨系统。

背景技术

随着城市的发展，城市综合管廊的应用也越来越多。但是综合管廊是个半密闭空间，内部线路众多，人工排查危险性比较大。为了保证检查人员的安全，管廊巡检机器人就应运而生。现有的管廊巡检机器人多采用履带式驱动方式，虽然越障能力强，但仍然存在以下几个点不足：一是因为综合管廊整体较高，地面履带式巡检机器人在低处很多位置无法进行监测；二是管廊内部环境恶劣，地面履带式巡检机器人容易被积水浸泡；三是导轨式管廊巡检机器人导轨结构复杂，难以规模化生产；四是导轨制造难度大，成本高昂。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种管廊巡检机器人导轨系统，此导轨结构简单、取材方便，制造成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

一种管廊巡检机器人导轨系统，包括：吊杆、导轨单元、滚轮固定架和滚轮；吊杆间隔设置于管廊中，每个吊杆的上端与管廊内壁顶部固定连接，下端与导轨单元固定连接；导轨单元两两首尾连接，每个导轨单元包含挡边和翼缘，挡边竖直设置，翼缘的下端与挡边的下端平齐，且对称设置于挡边的两侧；滚轮固定架和滚轮，滚轮固定架上设置有两组与翼缘对应的滚轮，滚轮的轮轴水平安装在滚轮固定架上；滚轮固定架的下部连接有管廊巡检机器人，管廊巡检机器人通过滚轮固定架及滚轮悬挂于导轨上。

进一步地，挡边包含支撑件和两个平行的子挡边，支撑件间隔分布于两个子挡边之间；翼缘分别位于两个子挡边的下端。

进一步地，支撑件的厚度具有多个规格，支撑件用于调整两个子挡边之间的间隙。

进一步地，还包括搭接件，每个导轨单元的两端设置有耳板，相邻两个导轨单元的耳板通过搭接件搭接。

更进一步地，搭接件的厚度小于导轨的翼缘的厚度。

进一步地，导轨单元的端部设置有吊杆。

进一步地，导轨单元的端部设置有支撑件。

进一步地，还包括螺母，吊杆上设置有与螺母匹配的螺纹，吊杆下端伸出导轨单元，螺母通过螺纹安装于吊杆上，螺纹与螺母用于调节导轨单元在竖直方向的位置。

进一步地，还包括吊杆固定件，吊杆固定件固定于管廊内壁顶部，吊杆的上端与吊杆固定件固定连接。

本实用新型管廊巡检机器人导轨系统相对于现有技术而言，具有导轨选材方便，制造成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型管廊巡检机器人导轨系统的导轨的整体示意图；

图2是本实用新型管廊巡检机器人导轨系统的管廊巡检机器人的示意图；